Apollo简易制作地图

Apollo简易制作地图

1、需要搭配docker环境，进入docker容器里利用apollo自带的脚本来生成地图

2、我使用的数据是园区接驳车录制的RTK定位数据，使用脚本提取utm坐标数据

如图：

3、使用脚本查看生成的txt文件；脚本命令： python plot_path.py x40.txt

图1：我工程文件的路径；图2：脚本执行后效果图

图1：

 注：我这的txt文件与脚本在同一层级

图2：

 

4、利用脚本生成的txt文件来生成车道，脚本：python map_gen_two_lanes_right_ext.py x40.txt /apollo/modules/tools/map_gen/x40_txt.txt (脚本三个