ROS2学习，Linux常用指令

mkdir：创建目录

mkdir -p [多级目录]
# 示例，在当前命令行路径下创建目录ros2_ws和子目录src
mkdir -p ros2_ws/src

cd：切换目录

## 1.切换目录
# 语法: 
    cd [目录名]
# 示例,切换到ros2_ws/src目录下:
    cd ~/ros2_ws/src 或 cd ros2_ws/src

## 2.切换到home目录
# 语法:
    cd ~

## 3.切换到上一级目录
# 语法:
    cd ..
# 示例,ros_ws/src路径下使用结果为切换到ros_ws目录下

pwd：查看当前的路径

## 1.查看当前绝对路径
# 语法:
    pwd

gedit：编辑文件

## 1.编辑文件,相当于Windows系统下用记事本打开文件
# 命令:
    gedit [文件路径]
# 注意:
    文件不存在时会自动创建