【SY3】Apollo10.0 Cyber服务通信之两个数求和

实验环境

• apollo10.0源码构建
• Ubuntu20.04（双系统）
• Vscode
• Docker

相关的配置可以见【SY1】Apollo10.0 Cyber RT实验输出hello apollo中的配置步骤https://blog.youkuaiyun.com/weixin_60062799/article/details/145029669?spm=1001.2014.3001.5501

实验步骤

步骤一、建立相关文件夹和文件

建立如下目录层级结构

 步骤二、编写proto文件

proto/sum.proto文件内容