CAN过滤器屏蔽模式的理解

在16位位宽，RTR在低5位，IDE在低4位。

屏蔽模式下必须使IDE的Mask为匹配模式（ | 0x8），防止误接收非标准帧的ID

如果只想接收遥控帧，ID部分（ | 0x10 ），Mask部分（ | 0x10 ）RTR匹配模式。如果遥控帧和数据帧都想接收，ID、Mask不用匹配0x10位，此时RTR为何值都可以接收。