stm32 can的屏蔽位模式



stm32 can的屏蔽位模式：

stm32 can的屏蔽位模式：
一个是标识符寄存器，一个是屏蔽位寄存器。
凡是屏蔽位寄存器里为1的位所对应的标识符寄存器的位，这些位是必须匹配的，也就是说，你接受到的Message里面的标识符（ID）里面对应的位必须跟标识符寄存器里对应的位相同，才能被接受。
例如：
标识符寄存器的bit15=0,屏蔽位寄存器的bit15=1,那么接受的Message里面的标识符的bit15必须为0才可能被硬件接受。
如果屏蔽位寄存器的bit15=0,Message里面的标识符的bit15无论为什么值，bit15都能匹配通过。
当bit0~bit31都能通过时。此Message就会被硬件接受。