STM32的CAN标识符过滤器超简单理解

1、STM32中CAN1与CAN2的过滤器组。103系列14个过滤器组，104,107系列28个过滤器组。

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0; //0-13

2、每组过滤器组有两种工作模式：标识符列表模式和标识符屏蔽位模式。

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;//标识符屏蔽模式

3、过滤器宽度两种，32位和16位。

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;

4、上面模式和宽度组合如下表。FSCX=1 ：屏蔽模式，FBMX=0 ：32位宽度。

图：传不了，详见STM32F10X参考手册，图202，过滤器组位宽设置-寄存器组织

 

在32位的屏蔽位模式下：    有1个过滤器。

    FxR1用于指定这些位的标准值，FxR2用于指定需要关心哪些位。