使用STM32CubeMX+freeRtos+MDK开发平衡小车（第一篇）

目录

一、STM32CubeMX安装

二、创建项目

三、开启时钟配置外设

  3.1配置时钟

3.2配置USART1 

 3.3配置SYS 

 3.4freertos配置和任务添加

四、代码生成

4.1重写串口程序并通过软件调试进行测试

4.1调试程序

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一、STM32CubeMX安装

        这是我第一次做开源项目，因为某些原因需要学习FreeRtos的知识，在自己学习的同时，也记录一下过程和开发的心得，读者共勉，有不足的地方希望大家可以指出来，相互学习。

        要使用FreeRTOS当然可以通过移植源码，创建任务的方式去做，事在人为，我选择用CubeMX的原因还是觉得这个工具在初始化一些硬件和创建进程是比较便捷的，用起来也比较舒服。废话不多说，开始安装。

        首先需要下载STM32CubeMX，下载的方式比较多，可以参考其他博主的博文。我这里直接用的是我一直用的，软件分享链接：http://链接：https://pan.baidu.com/s/1gU6ObwIAORT8t7Lmv12miA 提取码：0927

        下载解压后可以看到有两个主要的，一个是java环境，没错cubemx是需要java环境的，自行安装即可，第三个就是CubeMX本体双击打开：

 然后开始安装

 

 

 

 

 然后等待安装完成后，双击打开：

    点击HELP->manage mebedded...选择你所需要的芯片类型，后续如果需要添加芯片类型也可以在此处添加。

 等待安装完成即可