使用STM32CubeMX创建FreeRTOS多任务

最新推荐文章于 2025-10-07 18:48:58 发布
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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本文详细介绍了如何使用STM32CubeMX创建基于FreeRTOS的多任务应用程序，包括配置FreeRTOS、添加任务、生成代码、编写应用程序代码、编译下载以及运行应用程序。通过实例展示了如何控制LED闪烁，帮助读者理解和入门嵌入式系统中的FreeRTOS多任务编程。

FreeRTOS是一款流行的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统中。它提供了任务调度、线程管理、时间管理和资源管理等功能，可以帮助开发者更好地组织和管理多任务应用程序。在本文中，我们将介绍如何使用STM32CubeMX创建一个基于FreeRTOS的多任务应用程序，并附上相应的源代码。

步骤1：创建STM32CubeMX工程

首先，我们需要使用STMicroelectronics的STM32CubeMX工具创建一个新的工程。该工具可以帮助我们快速配置STM32微控制器的引脚、时钟和外设等参数。

步骤2：配置FreeRTOS

在STM32CubeMX中，选择“Project”选项卡，然后在“Middleware”部分找到“FreeRTOS”并勾选它。接下来，点击“Task”选项卡，在“Tasks”部分点击“Add”按钮来添加任务。

在添加任务时，需要指定任务的名称、优先级和堆栈大小等参数。例如，我们可以创建一个名为"Task1"的任务，设置其优先级为"osPriorityNormal"，堆栈大小为256字节。同样地，我们可以添加其他需要的任务。

步骤3：生成代码

完成任务配置后，点击工具栏上的“Project”按钮，选择“Generate Code”选项来生成代码。STM32CubeMX将自动生成相应的初始化代码，并将FreeRTOS的配置添加到工程中。

步骤4：添加应用程序代码

在生成的代码中，找到“USER CODE BEGIN”和“USER CODE END”之间的区域，我们可以在这里添加我们自己的应用程序代码。例如，我们可以在"Task1"任务中添加一段简单的代码来控制LED的闪烁：


                

                
                
        

    


  


        

                

                  

                  

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STM32cubeMX配置FreeRTOS

				
			

			

				

					m0_49476241的博客
				

				

					02-20
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
文章目录前言一、FreeRTOS介绍二、cubeMX配置总结
前言
本篇文章带大家简单的配置一下FreeRTOS
一、FreeRTOS介绍
在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。下面我就带大家使用cuebMX配置一下RTOS。
二、cubeMX配置
1.单片机型号选择

2.sys配置

3.时钟源选择

4.时钟树配置

5.打开RTOS

6.

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
FreeRTOS-CubeMX 配置之任务的创建

				
			

			

				

					Kunn_n的博客
				

				

					11-22
					
					644
					
				

			

		

		

			
				
STM32学习-利用CubeMX快速配置FreeRTOS

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
STM32 使用CUBEMX+keil环境下FREERTOS的配置及应用

					
最新发布

				
			

			

				

					Bitter_King_KW的博客
				

				

					10-07
					
					1113
					
				

			

		

		

			
				
本文介绍了在Keil 5.37以上版本使用编译器6时，由于CubeMX生成的FreeRTOS工程中RVDS/ARM_CM4F文件不适配问题的解决方案，即替换为GCC版本文件。详细讲解了CubeMX配置FreeRTOS工程的各项参数设置，包括任务与队列、定时器与信号量、互斥量、事件等内核对象的配置方法。同时比较了不同同步机制（信号量、互斥量、事件组）的适用场景和注意事项，并提供了常见问题的解答。文章强调需根据实际需求选择合适的内存分配方式和任务优先级设置，同时注意避免优先级反转等问题。

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32 CubeMX （第一步Freertos任务管理：创建、删除、挂起、恢复）

				
			

			

				

					电子第一课，点亮LED；第二课，点亮钽电容；第三课，点亮MOS管
				

				

					08-15
					
					2191
					
				

			

		

		

			
				
学习使用Freertos第一步xTaskCreate()：用于创建一个任务，需要指定任务函数、任务名称、任务栈大小和优先级等参数。vTaskDelete()：用于删除一个任务，可以由任务自身或其他任务调用。vTaskDelay()：用于使当前任务进入阻塞状态，延迟一段时间后再继续执行。vTaskDelayUntil()：类似于vTaskDelay()，但是可以实现周期性的延迟，使任务按照指定的时间间隔执行。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
一，STM32cubeMX配置FreeRTOS工程

				
			

			

				

					wuyiyu_的博客
				

				

					02-18
					
					6197
					
				

			

		

		

			
				
选择 stm32 芯片。选择外部晶振作为高速时钟。进行系统配置。这里要勾选Debug 便于后续进行仿真调试。由于 FreeRTOS 是基于系统定时器的，所以创建 stm32 工程时要使用其他的定时器来进行计时。这里我使用的是定时器 TIM16。配置系统时钟树。这里可以直接写入最大的频率，然后 回车（enter） 两次，系统则会自动配置时钟树。设置工程的名字（英文的），路径（英文的），工具链。由于不同的单片机的性能可能不同，所以这里只添加必须的库即可。设置自动生成 .c/ .h 文件。

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32cubemx 配置freertos

				
			

			

				

					stm32f444的博客
				

				

					05-14
					
					1647
					
				

			

		

		

			
				
配置SYS为serial Wire，串行debug。配置RCC，外部输入高速时钟。配置时钟树，着重配置这三个地方。

			
		

	





	

		

			

				
					
FreeRTOS（STM32CubeMX）

				
			

			

				

					JiaYu的博客
				

				

					08-07
					
					8128
					
				

			

		

		

			
				
FreeRTOS（Real-Time Operating System）是一款开源的实时操作系统内核，专为嵌入式系统和微控制器设计。FreeRTOS提供了一套功能丰富的实时调度和任务管理机制，可用于在嵌入式系统中实现多任务处理。FreeRTOS的主要目标是为嵌入式应用程序提供一个轻量级、高效和可移植的实时操作系统。它被广泛应用于各种嵌入式设备和应用领域，如工业自动化、物联网设备、消费电子、汽车控制系统、医疗设备等。

			
		

	





	

		

			

          精选资源
				
					
使用STM32CubeMX创建FreeRTOS多任务应用（STM32F407+FreeRTOS）

				
			

			

				

					02-15
				

			

		

		

			
				
开发板是Nucleo-F746ZG，由于项目大多使用STM32F407开发，所以我把主芯片F746ZG换成了F407ZG，ST在单片机...所有例子使用STM32CubeMX创建FreeRTOS功能，此次更新的是多任务点亮LED和打印任务运行状态，详解博客介绍。

			
		

	





	

		

			

				
					
使用STM32CubeMx配置FreeRTOS+LWIP LAN8720A

				
			

			

				

					08-20
				

			

		

		

			
				
STM32CubeMx配置FreeRTOS+LWIP，MCU：STM32F407IG，PHY：LAN8720A，实现多任务，LED灯，按键操作等任务处理，LWIP TCP Sever接收数据然后通过串口接收发送测试

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32CubeMX Freertos 外部中断处理例程

				
			

			

				

					01-04
				

			

		

		

			
				
在这个特定的示例中，我们关注的是如何在STM32CubeMX中配置FreeRTOS，并创建一个处理外部中断的例程，适用于STM32F103RCT6这款芯片。  STM32F103RCT6是STM32系列中的一款经典芯片，具有高性能、低功耗的特点，拥有多...

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32CubeMX+FreeRTOS-多任务（线程）点灯

				
			

			

				

					weixin_44597885的博客
				

				

					04-05
					
					1512
					
				

			

		

		

			
				
STM32CubeMX+FreeRTOS-多任务（线程）点灯

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32CubeMX FreeRTOSѧϰ[1] 任务的创建(Lu).pdf

				
			

			

				

					07-15
				

			

		

		

			
				
STM32CubeMX FreeRTOSѧϰ[1] 任务的创建(Lu)详细讲解cubeMX配置freertos步骤，适合对freertos的初学者。一共分为7章，此为第一章节

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32CubeMX FreeRTOS学习[1]

				
			

			

				

					12-03
				

			

		

		

			
				
笔记的主要内容就是学习 FreeRTOS的各种通讯机制。
笔记的结构非常简单，就是通过简单的实例，演示 FreeRTOS 的
跟随本笔记学习完，能够做到以下几点即可：
1.了解 FreeRTOS 程序的基本架构；
2.能够理解和应用信号量、消息队列、邮箱队列等相关知识。

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32CubeMX FreeRTOS学习[7]-软定时器

				
			

			

				

					12-03
				

			

		

		

			
				
前提：默认已经装好 MDK V5和STM32CubeMX，并安装了STM32F1xx 系列的支持包。 
硬件平台：STM32F1xx系列。 
目的：学习软定时器的使用。

			
		

	





	

		

			

				
					
FREERTOS学习：STM32CubeMX配置FREERTOS

				
			

			

				

					weixin_45156572的博客
				

				

					07-01
					
					1722
					
				

			

		

		

			
				
通过上面的配置，就已经完成了简单的RTOS的配置。

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32CubeMX学习笔记——FreeRTOS_任务创建与删除

				
			

			

				

					weixin_41738734的博客
				

				

					12-15
					
					5469
					
				

			

		

		

			
				
STM32CubeMX学习笔记——FreeRTOS_任务创建与删除Github简介任务创建可视化创建方式代码创建方式任务删除
Github
https://github.com/HaHaHaHaHaGe/Planof2019_half/tree/master/Course_Project/FreeRTOS/Class01_CreateTask
简介
在STM32CubeMX上配置FreeRTOS非...

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32CubeMX配置生成FreeRTOS项目

				
			

			

				

					luobeihai的博客
				

				

					07-29
					
					6137
					
				

			

		

		

			
				
基于STM32F407ZGT6芯片，使用STM32CubeMX快速生成FreeRTOS项目的详细配置过程。

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32CubeMX之FreeRTOS

				
			

			

				

					while（1）
				

				

					05-27
					
					4877
					
				

			

		

		

			
				
STM32CubeMX之FreeRTOS

			
		

	





	

		

			

				
					
3、基于STM32CubeMX的FreeRTOS移植——第三章【FreeRTOS任务管理】

				
			

			

				

					m0_66347114的博客
				

				

					01-10
					
					1517
					
				

			

		

		

			
				
FreeRTOS 是一个免费的、开源的嵌入式实时操作系统，其中任务管理是系统中重要的一部分。它使用调度器来管理和调度任务，支持创建、销毁、挂起、唤醒、延迟、优先级调整等操作。同时提供了一系列的 API 供开发人员使用，例如 xTaskCreate() 用于创建新任务，vTaskDelete() 用于销毁已存在的任务，vTaskSuspend() 和 vTaskResume() 用于挂起和唤醒任务。通过不同的配置，可以实现不同的调度策略，帮助开发人员更好的控制系统的运行状态。

			
		

	





	

		

			

				
					
怎么用STM32CubeMX创建freertos的任务

				
			

			

				

					08-06
				

			

		

		

			
				
在 STM32CubeMX 中配置和创建 FreeRTOS 任务是一个非常实用的技能，特别是在开发基于 STM32 的嵌入式系统时。以下是详细的步骤说明，帮助您在 STM32CubeMX 中配置并创建 FreeRTOS 任务。

### 配置 STM32CubeMX 以支持 FreeRTOS

1. **选择 STM32 芯片**  
   打开 STM32CubeMX 并选择您的 STM32 芯片型号。确保选择了正确的芯片型号，以便生成正确的配置文件。

2. **配置时钟树**  
   在 "Clock Configuration" 选项卡中，配置系统的时钟树。选择外部晶振作为高速时钟源，并设置系统时钟频率。通常情况下，可以直接输入所需的频率，然后按两次回车键，系统会自动配置时钟树[^3]。

3. **启用 FreeRTOS**  
   在 "Middleware" 选项卡中，找到并启用 FreeRTOS。选择 CMSIS_V2 版本，因为它提供了统一的接口函数，便于编写代码。启用 FreeRTOS 后，可以配置相关的参数，如任务堆栈大小、优先级等。

4. **配置调试接口**  
   在 "SYS" 选项卡中，启用调试接口（如 SWD）。这将允许您在开发过程中进行仿真调试[^3]。

5. **配置外设**  
   根据项目需求，配置所需的外设，如 UART、GPIO 等。例如，如果需要使用串口打印数据，可以配置串口 1 并设置波特率[^3]。

### 创建 FreeRTOS 任务

1. **生成工程代码**  
   完成所有配置后，点击 "Project" 选项卡，设置工程名称、路径和工具链（如 MDK-ARM）。然后点击 "Generate Code" 生成工程代码[^3]。

2. **在代码中创建任务**  
   打开生成的工程代码，在 `main.c` 文件中找到 `main()` 函数。在 `main()` 函数中，您可以使用 STM32CubeMX 自动生成的代码来创建任务。

   ```c
   /* Create the thread(s) */
   /* definition and creation of defaultTask */
   osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   osThreadId defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

   /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
   /* add threads, ... */
   /* definition and creation of Task1 */
   osThreadDef(Task1, StartTask1, osPriorityNormal, 0, 128);
   osThreadId Task1Handle = osThreadCreate(osThread(Task1), NULL);
   /* USER CODE END RTOS_THREADS */

   /* Start scheduler */
   osKernelStart(); // 开启任务调度器
   ```

   在上面的代码中，`osThreadDef` 用于定义任务，`osThreadCreate` 用于创建任务。您可以根据需要添加更多的任务[^5]。

3. **编写任务函数**  
   在 `main.c` 文件中，编写任务函数 `StartTask1` 和 `StartDefaultTask`。这些函数将包含任务的具体逻辑。

   ```c
   void StartDefaultTask(void const * argument)
   {
       /* Infinite loop */
       for(;;)
       {
           osDelay(1);
       }
   }

   void StartTask1(void const * argument)
   {
       /* Infinite loop */
       for(;;)
       {
           // 任务1的具体逻辑
           osDelay(1000);
       }
   }
   ```

### 示例代码

以下是一个完整的示例代码，展示了如何在 STM32CubeMX 中配置并创建 FreeRTOS 任务：

```c
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"

osThreadId defaultTaskHandle;
osThreadId Task1Handle;

void StartDefaultTask(void const * argument);
void StartTask1(void const * argument);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_FREERTOS_Init();

    /* Create the thread(s) */
    /* definition and creation of defaultTask */
    osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
    defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

    /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
    /* add threads, ... */
    /* definition and creation of Task1 */
    osThreadDef(Task1, StartTask1, osPriorityNormal, 0, 128);
    Task1Handle = osThreadCreate(osThread(Task1), NULL);
    /* USER CODE END RTOS_THREADS */

    /* Start scheduler */
    osKernelStart();

    /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
    for(;;);
}

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
    /* Infinite loop */
    for(;;)
    {
        osDelay(1);
    }
}

void StartTask1(void const * argument)
{
    /* Infinite loop */
    for(;;)
    {
        // 任务1的具体逻辑
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
        osDelay(1000);
    }
}
```

通过以上步骤，您可以在 STM32CubeMX 中成功配置并创建 FreeRTOS 任务。这种方法不仅简化了任务管理，还提高了代码的可读性和维护性。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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              成就一亿技术人!
            

            

              拼手气红包6.0元
            

          

        

        

          

            还能输入1000个字符
             | 博主筛选后可见
          

          

             
          

          

            

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红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
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红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
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