滑膜观测器SMO

已于 2024-09-14 22:22:43 修改
阅读量220 收藏
点赞数 3
文章标签： matlab
于 2024-09-14 22:14:46 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_57125065/article/details/142267220
版权

RELLYMAN
关注
TI公司关于滑模观测器测量转子位置说明
01-02
TI公司给出的基于永磁同步电机的利用滑模观测器来测量转子位置的方法
基于滑膜观测器SMO的永磁同步电机无传感器控制策略研究：双参考系下的定位设计与参数优化,基于滑膜观测器SMO的永磁同步电机无传感器控制策略研究：双参考系下的定位设计与参数优化,基于滑膜观测器的永磁同步
02-13
基于滑膜观测器SMO的永磁同步电机无传感器控制策略研究：双参考系下的定位设计与参数优化,基于滑膜观测器SMO的永磁同步电机无传感器控制策略研究：双参考系下的定位设计与参数优化,基于滑膜观测器的永磁同步电机无...
三相永磁同步电机无感滑模观测控制TI源代码解析
热门推荐
lijialin_bit的博客
02-11 1万+
日期：20200211 作者：LJL 参考文档：DMC MATH (文档地址：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.1~Docs) 参考源码：smopos.h，smopos_const.h (代码地址：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_bloc...
无感FOC之滑膜观测器
最新发布
J-TS的博客
03-11 2839
无感FOC相对于有感就是没有了编码器来获取位置和速度，那么我们就需要一个观测器来获取一些信息，从而计算出电机的角度和速度。这里我们使用滑膜观测器。滑模观测器（Sliding Mode Observer，SMO）是一种用于估计系统状态的有效方法，在电机控制中，可用于观测电机的反电动势。下面将以永磁同步电机（PMSM）为例，详细介绍利用滑模观测器观测电机反电动势的步骤和原理。
永磁同步电机TI滑模观测器算法：精准控制的新选择
gitblog_09732的博客
10-17 987
永磁同步电机TI滑模观测器算法：精准控制的新选择 【下载地址】永磁同步电机TI滑模观测器算法源文件 本仓库提供了一个用于永磁同步电机的TI滑模观测器算法源文件。该资源文件包含了实现滑模观测器算法所需的全部代码和相关配置文件，适用于TI系列微控制器平台 ...
精准掌控电机：TI公司滑模观测器技术引领转子位置测量新纪元
gitblog_06674的博客
10-29 700
精准掌控电机：TI公司滑模观测器技术引领转子位置测量新纪元 【下载地址】TI公司滑模观测器测量转子位置方法说明分享 TI公司滑模观测器测量转子位置方法说明 项目地址: https://gitcode.com/Open-source...
【永磁同步电机（PMSM）】 9. 滑模观测器（SMO）的算法与仿真
youcans的博客
10-07 2990
无传感器 FOC 方法基于永磁同步电机的数学模型，利用永磁同步电动机的定子电流和电压计算反电动势空间矢量，间接获取转子角度和转速信息。 滑模观测器（Sliding Mode Observer, SMO）通过 PMSM 的给定电流和反馈电流的误差来设计滑模观测器，重构电机的反电动势，估计转子速度。
永磁同步电机滑膜观测器SMO无感控制仿真研究：表贴式电机仿真模型与反正切法转子位置估计算法推导文档,永磁同步电机滑膜观测器SMO无感控制仿真研究：表贴式电机模型与反正切法转子位置估计算法推导文档（仅供
02-14
永磁同步电机滑膜观测器SMO无感控制仿真研究：表贴式电机仿真模型与反正切法转子位置估计算法推导文档,永磁同步电机滑膜观测器SMO无感控制仿真研究：表贴式电机模型与反正切法转子位置估计算法推导文档（仅供学习...
永磁同步电机滑膜观测器SMO无感控制仿真研究：表贴式电机模型与反正切法转子位置估计算法推导文档（仅供学习使用）,永磁同步电机滑膜观测器SMO的无感控制仿真 1，仿真模型为表贴式电机SMO仿真 2，通过
01-18
滑模观测器SMO通过构造特殊的滑模面，能够使系统状态在有限时间内到达滑模面，并沿该面滑动到平衡点，从而达到对电机内部状态的精确观测。在PMSM无感控制系统中，SMO能够准确地估计转子位置和速度，这对于提高整个...
基于滑膜观测器SMO的永磁同步电机无传感器控制技术：多维度策略研究,基于滑膜观测器的永磁同步电机无传感器控制策略 1、对SMO进行定位设计两种不同参考系下永磁同步电机的无传感器控制 (静止坐标和估计旋
02-09
基于滑膜观测器SMO的永磁同步电机无传感器控制技术：多维度策略研究,基于滑膜观测器的永磁同步电机无传感器控制策略 1、对SMO进行定位设计两种不同参考系下永磁同步电机的无传感器控制 (静止坐标和估计旋转坐标)； 2...
永磁同步电机滑膜观测器SMO的无感控制仿真 1，仿真模型为表贴式电机SMO仿真 2，通过反正切法进行转子位置估计 3，带一篇算法推导文档 4，仅供学习使用
01-02
本文将详细探讨永磁同步电机的无感控制技术，特别是基于滑模观测器(SMO)的控制策略仿真研究。 首先，仿真模型是研究永磁同步电机无感控制的重要工具。仿真模型可以模拟实际电机的运行状态，为控制策略的开发提供一...
TI的电机控制算法之滑膜观测器
10-10
电机控制常识，这个只是一个简单的头文件定义，但是也很有用的，在这里先记下，感兴趣的也可以下载使用，电机控制常识，这个只是一个简单的头文件定义，但是也很有用的，在这里先记下，感兴趣的也可以下载使用
永磁同步电机控制算法--基于快速二阶滑模STA与扰动观测器的永磁同步电机PMSM滑模控制
m0_45796409的博客
01-03 1788
对矢量控制中的转速环、电流环分别进行改进。转速环->快速STA二阶滑模调节器+扩张观测器估计扰动并前馈；电流环->二阶滑模调节器
永磁同步电机无感FOC滑膜观测器（SMO）
qq_28149763的博客
04-11 5918
滑模变结构控制是进行非线性系统分析与设计的一类普遍的方法，最早由前苏联学者 Vadim Utkin 提出，该方法能够实现系统降阶，同时具有对系统建模不确定性、外部扰动鲁棒性强，易于工程实现的优点。滑模变结构控制方法 是一种特殊的非线性控制，它能够迫使系统按照人为设定的“滑动模态”运动， 且该滑动模态的运动方程仅取决于所选择的切换函数，与系统无关。然而， 由于惯性原因，滑模变结构控制系统不可避免的出现抖振问题，如何有效削弱抖振现象成为当前的研究热点。
滑膜观测器（SMO）
2403_86669880的博客
12-19 894
电机滑膜观测器（Sliding Mode Observer, SMO）的基本原理和相关说明如下： 滑模控制理论：滑膜观测器是基于滑模变结构控制理论设计的。它利用系统的输入和输出信号来估计那些无法直接测量的状态或参数。电流模型：在电机控制中，滑膜观测器通常基于电机的电流模型来工作。它通过比较给定电流和反馈电流之间的误差来设计。反电动势重构：观测器通过电流误差来重构电机的反电动势。反电动势与电机的转子位置和转速有关。转子位置和转速估计：通过重构的反电动势，滑膜观测器可以估算出电机的转子位置和转速。这是通过数学模
永磁同步电机无速度算法--全阶滑模观测器
m0_45796409的博客
12-22 661
在采用传统滑模观测器求取电机角度时通常存在系统抖振、低通滤波器导致角度相位滞后、角度的求取等问题。针对上述问题，本文采用全阶滑模观测器，该全阶滑模观测器具有二阶低通滤波器的特性，能有效滤除反电动势中的高频噪声，无需使用低通滤波器；在计算估计的电流时传统方案仅将滤波前反电动势信号作为反馈，但是此时的信号中高频噪声较多，为了观测值更加准确，进而将反电动势的估计值反馈至电流的观测环节中，提高观测的精度；
滑膜观测器
Wxx_Combo的博客
08-30 4915
滑模观测器是一种强大且实用的状态观测工具，特别适合应用于电机控制领域，具有鲁棒性强和收敛速度快的优点。然而，由于可能存在的抖振问题，在设计和应用中需要采取适当的措施进行处理。
滑模观测器的学习
YQianLiang的博客
04-28 1万+
首先，先学习一下理论知识 附加上TI的smo代码 首先先贴出代码中的变量，以便大家更快的看懂。 typedefstruct{_iqValpha; //Input:Stationaryalfa-axisstatorvoltage _iqEalpha;//Variable:Stati...
SMO滑膜观测器是什么
01-10
滑膜观测器(Sliding Mode Observer, SMO)是一种用于动态系统的状态估计工具，特别适用于那些难以直接测量其内部状态的系统。SMO结合了滑模控制的思想，在面对不确定性和外部干扰的情况下能够提供鲁棒的状态估计。 ### 概念及原理 滑膜观测器的工作机制依赖于创建一个虚拟表面或者称为切换面，使得实际系统轨迹与观测器预测轨迹之间的误差会趋向这个表面并在表面上滑动。一旦进入滑动模式，即使存在参数变化或外界扰动，也能保持良好的跟踪性能。为了达到这种效果，通常需要设计适当的非线性反馈律来驱动误差向零收敛。 由于传统的滑膜观测器可能会导致所谓的"抖振"(chattering)，即高频震荡现象，这可能对物理组件造成损害，因此研究者们提出了多种改进方案以减少这一负面影响，例如边界层法、二阶滑模等策略。 ### 应用领域 - **电机控制系统**：特别是在永磁同步电机(PMSM)中应用广泛。SMO可以用来估算转子的位置和速度而无需安装机械传感器，从而降低成本并简化结构；同时也可以处理负载转矩带来的不确定性影响。 - **故障检测与诊断(FDD)**：利用SMO强大的抗噪能力和快速响应特性来进行异常情况监测以及在线健康评估。 - **航空航天工程**：对于飞行器姿态调整和其他高精度需求的任务来说非常重要，因为这些场合往往不允许任何微小偏差的存在。 综上所述，SMO作为一种有效的状态重建手段，在工业自动化、机器人技术和电力电子等多个方面都有着不可替代的作用。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值