刘老刘的博客

思路：在定时器中判断各个人物是否到执行时间，如果到了，该任务flag置1，然后主循环判断flag是否为1，为1执行。END~~

注：带三角形的一头是VSS rgb.c文件 rgb.h文件END~~

3）虚焊，主要就是检查MPU6050和单片机的SCL，SDA引脚是否导通（用万用表测量的时候，表笔放在单片机引脚上面，别放底部，底部虚焊的情况下也会导通，会导致判断错误）1）用万用表检查MPU6050模块周围的电容电阻等原件是否损坏，参数是否焊错。确保PCB和软件是没有错误的。2）模块3V3供电是否正常。

软件确定无误的话，出现这种错误大概就是5V转3.3V稳压模块没有焊接好，仔细检查芯片，电容型号是否放错，是否虚焊。如果上面无法解决，可以检查检查晶振，用洗板水清理一下PCB板。

t12原本是长汀无线电论坛的id more设计出来，以白菜价格高性价比著名，随便找个24v5A的电源，板子热转印，所有元件加一起不足5块钱，也就是俗称白菜白光，控制方法是模拟控制。后来被其他玩家开发出数字版，加入单片机，显示屏，等等功能，价格飞起，俗称牛肉白光。热的时候把焊锡擦掉，砂纸打磨（注意要轻轻的，避免刮掉涂层），温度调到200度左右，涂一点助焊剂，然后再增加一点温度，上锡。2、残留的黑圈，只需要把温度调到100度左右，用剪刀挂掉就行。的烙铁，要在烙铁头周围上一块锡（我嫌浪费锡，没有加）

1）I2C从机地址如果有多个相同的设备，那么通常地址高位确定，不能改变，低位是可以通过引脚接高低电平改变，这样就保证了，相同设备地址不同。2）GPIO脚需要配置成开漏输出（高电平，高阻态，断开，低电平，导通）2、发送数据默认SCL低电平结束，SDA无所谓，这样做好拼接时序。3、在从机发送的时候要释放SDA总线，也就是SDA高电平。1、SCL&SDA起始，结束默认都设置为高电平状态。

因为ADC只有一个DR数据寄存器，为了防止覆盖丢失，所以当多个通道转换的时候需要使用DMA转运数据，在ADC转换结束的时候会产生DMA请求。一个DMA_InitTypeDef结构体成员，一个函数，都可以设置DMA转运的次数。数据传输数量（传输次数）范围为0至65535，也就是总共32位寄存器 16位可用。

AIN模式下，GPIO口是无效的，断开GPIO防止GPIO口的输入输出对模拟电压造成干扰，ADC转化需要原汁原味的电压（ADC专属模式）比如STM32的参考电压为3.3v，采集的AD值为1024，那么转换为电压V(ADC) = 1024×3.3/4096 = 0.825V。V(ADC) = Value(ADC) * V(ref)/4096（stm32的ADC是12位的，所以ad字的最大值是4096）采样时间需要更快的选择小的参数，需要更稳定的转换，就选择大的参数，如果没有啥要求，随便选择。

如果找不到SCH Library可以在右下角panels中打开。画电阻的话，建议格点是10mil，管角建议默认100mil。管角一般默认就是No Symbol。

在这里介绍两个函数，ClearFlag（）清除中断标志位&ClearITPendinBit（）清除中断待处理位，中断标志位是更新事件发生与否的判断，但是不代表产生中断，中断待处理位是中断的标志，置1会产生中断，进入中断处理函数，中断待处理位需要手动清零，否则会一直进入中断函数。上图有Reg字样的图标，代表影子寄存器符号，他说的意思是：用户读写都是操作预装载寄存器，当产生U（更新事件）的时候会将预加载寄存器的内容传送到工作寄存器，这个工作寄存器也就是影子寄存器。定时器周期：就是自动重装载寄存器的值。

Advanced RISC Machines ，先进精简指令集机器公司，ARM首先是一个公司，这家公司设计处理器并向各个CPU制造商授权许可，并不是制造处理器，所以ARM公司是一家处理器设计公司。ARM也可以认为是一种技术的名字。集成电路 英语：integrated circuit，缩写作 IC，芯片是半导体元件的总称，芯片并不等于CPU，CPU只是属于芯片这个概念范围内的一种。中央处理器，是一个相对的概念，我们平常谈论手机的CPU往往是指SOC，在谈论SOC的CPU时候，就是中央处理器单元。

单片机红外遥控

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声明：PPT截图来源B站UP主王卓老师。

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