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1原创 KUKA机器人安装包选项KUKA.PLC mxAutomation软件
KUKA.PLC mxAutomation软件包可以与备选软件包 KUKA.SafeOperation、KUKA.VectorMove 和ConveyorTech 一同使用，但是不能与其它备选软件包连用，例如 KUKA.GlueTech 等。KUKA.PLC mxAutomation 是一个用于通过外部 PLC 对机器人进行编程和控制的可后载入的备选软件包。根据KSS系统版本选择安装合适版本的WorkVisual软件和KUKA.PLC ProConOS软件选项。通过 PLC 最多可以控制 5 个机器人。
2025-05-12 13:28:07
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原创 搬运机器人的发展现状及面临的问题
目前，中国搬运机器人产业链已初具规模，各环节之间相互依存，形成了较为完整的产业生态系统，并且随着市场需求的增长，产业链也在不断地完善和扩展。③应用场景受限：虽然搬运机器人的应用场景不断拓展，但目前仍主要集中在一些相对规则、简单的场景中，对于一些特殊场景或复杂环境的适应性还不够强。①成本较高：目前搬运机器人的研发、制造成本相对较高，导致其售价也普遍偏高，使得一些中小型企业在引进搬运机器人时面临较大的资金压力，限制了搬运机器人的大规模普及。
2025-03-24 12:31:19
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原创 工业机器人：现代工业的智能力量
例如，在汽车制造过程中，工业机器人可以精确地安装汽车零部件，确保每个部件的位置都准确无误，使汽车的整体性能得到可靠保障。它不仅提高了生产效率和产品质量，还为人类解放了大量的劳动力，使人们能够从繁重的体力劳动中解脱出来，从事更具创造性的工作。在未来，随着科技的不断创新和发展，工业机器人必将在更多的领域发挥更大的作用，为人类社会的进步做出更大的贡献。此外，工业机器人还具有良好的安全性和可靠性。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”，以其独特的魅力和卓越的能力，深刻地改变着工业生产的面貌。
2025-03-19 12:01:27
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原创 KUKA机器人信息编程程序
KUKA机器人在 KUKA.HMI示教器的信息窗口中对每一条信息提示均显示一个相应的图标。图标与信息提示类型固定对应，无法由程序员改变。有如下类型的信息提示，可对他们进行编程。
2025-03-19 12:00:59
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原创 3D视觉相机引导机器人的原理
特征提取：采集到的3D图像数据会被传送至机器人的内部计算机系统，通过先进的图像处理和计算机视觉算法，对图像中的目标物体进行特征提取，如边缘、角点、纹理等特征，以便后续的目标识别和定位。坐标系转换：由于3D视觉相机采集的数据是基于相机坐标系的，而机器人的操作是基于其自身的基坐标系或工具坐标系的，因此需要通过手眼标定来确定相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系。路径规划：机器人根据自身的位置、目标物体的位置以及工作环境中的障碍物等信息，利用路径规划算法生成一条从起始位置到目标位置的无碰撞最优路径。
2025-03-18 12:56:52
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【工业自动化】KUKA机器人系统的镜像创建与系统重做，操作指南
2025-05-10
FANUC机器人DI速度选择功能详解与配置方法
2025-03-15
工业自动化领域KUKA机器人变量显示配置与操作指南
2025-03-15
工业机器人负载校准方法-KUKA机器人负载测试流程详解及其应用
2025-03-15
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