Chewers的博客

原创 PID调节规律各自的特点

P（proportion:比例调节）:1，不可避免的会使系统存在稳态误差（因为只有偏差信号不为零时调节器才有输出，如果偏差信号为零，调节器输出也会为零，此时失去调节作用，所以比例调节器是利用偏差实现控制的）。2，稳态误差随比例增益增大而减小，增大比例增益还可以加快系统响应速度，但比例增益越大，系统稳定性越差，容易上下波动。3，适用于对给定值不变的系统的有差跟踪，不适用于给定值随时间变化的系统。I（integral:积分调节）:1，可以提高系统的无差度，即提高系统的稳态控制精度。2，不足之处:积分