weixin_54858125的博客

KUKA.PLC mxAutomation软件包可以与备选软件包 KUKA.SafeOperation、KUKA.VectorMove 和ConveyorTech 一同使用，但是不能与其它备选软件包连用，例如 KUKA.GlueTech 等。KUKA.PLC mxAutomation 是一个用于通过外部 PLC 对机器人进行编程和控制的可后载入的备选软件包。根据KSS系统版本选择安装合适版本的WorkVisual软件和KUKA.PLC ProConOS软件选项。通过 PLC 最多可以控制 5 个机器人。

KUKA机器人不同的用户权限详细介绍

KUKA机器人快速启动设置

KUKA机器人关机时冷启动介绍

KUKA机器人自动备份设置

KUKA机器人新控制柜KRC5控制柜的特点

KUKA机器人KR 3 D1200 HM介绍

KUKA机器人KR SCARA-2系列介绍

KUKA机器人不同的安装方式的设置方法

KUKA机器人KRC5控制柜面板LED显示介绍

KUKA机器人KR3 R540维护保养之更换齿形带的方法

KUKA机器人KR3 R540维护保养之涂润滑脂的方法

获取KUKA机器人诊断文件KRCdiag的方法步骤

KUKA机器人导入设备说明文件步骤

KUKA机器人查看运行日志的方法

KUKA机器人软件WorkVisual更改语言方法经验分享

KUKA机器人零点校正工具EMD介绍

KUKA机器人选择自动模式运行方法

KUKA机器人诊断文件查看软件KUKALOGVIEWER软件的获取方法

KUKA Roboter Language（KUKA 机器人语言），KUKA 编程语言。KUKA System Bus（KUKA系统总线），用于控制系统内部相互联网的现场总线。KUKA Power-Pack（KUKA配电箱），带驱动调节器的驱动电源。KUKA Service Interface（KUKA服务接口）。KUKA Steuerungs-PC （KUKA控制系统电脑）KUKA Line Interface（KUKA线路接口）;KUKA Power-Pack（KUKA伺服包），驱动调节器。

KUKA机器人维修保养消除报警的方法

在程序运行期间，不要更换运行方式。如果在程序运行过程中改变了运行方式，则机器人会出现安全停止。将示教器上的钥匙向右旋转，就会显示出四种运行模式。笛卡尔坐标系下默认极限值：250mm/s。只有在T1模式下才能进行编程和示教。4、外部自动运行（AUT EXT）默认旋转轴的极限值：30°/s；1、手动慢速运行（T1）2、手动快速运行（T2）3、自动运行（AUT）

KUKA机器人KRC5控制柜面板LED显示介绍

投入运行模式选择后，在信息栏会出现状态信息“投入运行模式激活，紧急停止功能仅局部有效”。后期将X11短接完成后，再次点击“投入运行模式”则将投入运行模式取消，信息栏的状态信息“投入运行模式激活，紧急停止功能仅局部有效”也会随之消失。正常使用时需要将插头内部短接，不短接则会出现外部安全停止等报警信息，导致机器人无法上使能，不能转动。通过设置【投入运行模式】可以暂时屏蔽外部安全停止等报警信息，从而使机器人可以运动。在【主菜单】-【投入运行】-【售后服务】下，选择【投入运行模式】即可。

总的来说，KUKA KRC5控制柜在空间利用、性能、兼容性、扩展性和维护方面都展现出了优越性，有助于降低总体拥有成本，提高生产效率。7、小型机器人控制器KR C5 micro：小巧、灵活、智能，能够无缝集成到现有的自动化环境中，并支持用于集成电池和生产线的新现场总线标准。5、易于扩展和维护：中央电源、可扩展的模块化机柜系统和与插头不相关的电缆衬垫确保了使用灵活。6、持久的低成本运行：耐用的硬件、运行期间的低能耗和高能源效率确保了持久的低成本运行。1、节省空间：KRC5的设计紧凑，有效节约工作空间。

KUKA机器人在和PLC或者上位机通讯时，需要处于同一网段，有时会需要修改机器人的IP地址。③、单个步骤：程序在每一程序行后暂停，包括在不可见的程序行和空行也要暂停。一、KUKA机器人程序在运行时有几种不同的方式，可以在示教器上进行选择，不同的程序运行方式介绍如下。1、通过点击“程序运行方式”图标，可以查看和选择不同的方式，如下图。②、在【主菜单】-【投入运行】-【网络配置】下，进入IP设置界面；2、程序运行方式分别为【Go】、【动作】、【单个步骤】。①、Go：指程序不间断连续运行，直至程序结尾；

在对KUKA机器人操作时，有时想把机器人示教器的屏幕保存一张图片，再保存到自己的U盘里。这个时候就会用到对机器人示教器的屏幕进行截屏的操作，来保存示教器屏幕的图片。首先安装KUKA机器人的软件选项包—示教器截图软件OrangeApps.Screenshot软件，安装完成后即可进行操作。以上两种截屏的方法，把截屏的图片都保存在路径文件夹C:\KUKA\Screenshot中，需要时即可拷出来。这种则比较简单，方便操作，也不需要安装截屏软件，可以直接操作。相比来说，估计大家都喜欢第二种方法吧。

例如，当ABB机器人的五个轴都垂直向下时，四元数为[0,0,-1,0]或[0,0,1,0]；当五个轴都垂直向上时，四元数为[1,0,0,0]或[-1,0,0,0]。为了方便理解与操作，ABB机器人也提供了欧拉角与四元数之间的转换关系，可以通过特定的函数将欧拉角转换为四元数，也可以将四元数转换为欧拉角。此外，在KUKA机器人编程中还有“S”和“T”两个重要参数，这两个参数可以反应机器人的静态姿态和运动过程中的姿态，在机器人的移动过程中起到关键作用，可以帮助确定机器人的路径和姿态。

因此，以下是安全信号通过X11接头的接线方法。2、第二种方式:CIP-Safety,以软件包的形式安装机器人KSS系统里，安全信号将通过预先定义的通信协议以EtherNet IP总线通讯的方式传递给机器人。1、第一种方式:Profisafe,以软件包的形式安装机器人KSS系统里，安全信号将通过预先定义的通信协议以Profinet总线通讯的方式传递给机器人。3、第三种方式:X11接头+SIB(Safety Interface Board,用于连接安全信号的接口板)，安全信号通过线缆的方式接入X11接头里。

KUKA机器人KRC4的示教器升级后，示教器屏幕由之前的电阻屏改为电容屏，不仅在外观上有所变化，屏幕校准的方法也有所不同。通过以下方法分别对新旧两款示教器进行屏幕校正，调整示教器屏幕灵敏度。默认的为Normal，如果发现触摸屏不灵敏，可以选择High模式调整屏幕灵敏度。二、按下示教器上的【主菜单】按钮，依次选择【Configuration】-【Touch Sensitivity】旋转钥匙，再按下主菜单键进入如下界面后：点击【Display】；一、旋转示教器上的钥匙，进入模式选择界面；

KUKA机器人示教器上更改时间和HMI最小化设置