esp32程序启动和参数对比_esp32s3启动模式-优快云博客

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在esp32中程序执行基于freertos多任务系统实现的，FreeRTOS依靠一个叫做”tick“的定时中断来驱动整个FreeRTOS的有序运行。这个tick中断是一个基于具体硬件定时器中断。时间周期可以在程序编译前设定。由于tick每隔一个固定周期中断一次，因此整个FreeRTOS的所有与任务调度相关的工作都在这个tick中断处理程序中完成。从而使所以任务有序依次运行。

实时操作系统RTOS是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。调度机制是RTOS的核心能力，所以有关的任务相关的操作，时间的操作，内存管理，资源管理等都是紧紧围绕调度机制而设计的。

RTOS主要功能

多任务的能力，包括，创建任务，驱动任务，管理任务状态，删除任务等能力。

通信能力，包括任务与任务之间，任务与中断之间的通信能力。

调度机制，以某种规则对任务运行进行切换，控制。

内存管理，以某种方式分配，使用，回收对应任务及资源的内存。

资源分配，包括资源的分配，保护，互斥等功能。

时间时序，包括基准时间生成，定时器等

FreeRTOS (IDF) - ESP32-C3 - — ESP-IDF 编程指南 v5.2.3 文档

xTaskCreate() 和 xTaskCreatePinnedToCore() 都是FreeRTOS中用于创建任务的函数，它们的主要区别在于任务被调度到哪个核心上运行。

xTaskCreate()：

这是最基本的任务创建函数，任务将由FreeRTOS调度器分配到可用的核心上运行。
调用形式：xTaskCreate(taskFunction, taskName, stackDepth, parameters, priority, taskHandle)。
这个函数不指定任务运行在哪个核心上，FreeRTOS调度器将根据系统负载和可用资源自动分配任务到不同的核心。
xTaskCreatePinnedToCore()：

这个函数与xTaskCreate()相似，但是允许你明确指定任务应该被调度到哪个核心上运行。
调用形式：xTaskCreatePinnedToCore(taskFunction, taskName, stackDepth, parameters, priority, taskHandle, coreID)。
coreID 参数用于指定任务应该运行在哪个核心，0表示核心0，1表示核心1。
使用 xTaskCreatePinnedToCore() 可以更为精细地控制任务的分配，在利用ESP32的双核特性时。可以根据任务的性质和系统负载，将不同的任务分配到不同的核心上，以达到更好的性能和资源利用率。

如果不需要显式指定任务运行在哪个核心上，xTaskCreate() 就足够了。而如果需要更精细的控制，或者利用ESP32的双核，使用 xTaskCreatePinnedToCore()。

应用程序的启动流程

一级引导程序被固化在了 ESP32-S3 内部的 ROM 中，它会从 flash 的 0x0 偏移地址处加载二级引导程序至 RAM (IRAM & DRAM) 中。

二级引导程序从 flash 中加载分区表和主程序镜像至内存中，主程序中包含了 RAM 段和通过 flash 高速缓存映射的只读段。

应用程序启动阶段运行，这时第二个 CPU 和 RTOS 的调度器启动。

esp32 https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf

c3：https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-c3_datasheet_cn.pdf

s3 https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s3_datasheet_cn.pdf

ESP32s3是一款功能强大的Wi-Fi和蓝牙双模芯片，内置两个处理核心（核心0和核心1）。FreeRTOS作为ESP32的操作系统，提供了多任务支持，可以使得这两个核心同时工作，双核，包含核心0（CPU0）和核心1（CPU1），在不使用freeRTOS情况下程序是跑在核心1上，而核心0主要运行WIFI和bluetooth，如果我们的项目不频繁使用WIFI蓝牙，建议使用多核工作模式，提高我们单片机性能。

提高性能：在两个核心上同时执行任务，可以显著提高系统整体性能，尤其是在需要执行大量计算任务或者对实时性要求较高的场景下。

实现并行处理：可以将不同的任务分配到不同的核心上，实现并行处理，提高系统的响应速度。

降低功耗：在低功耗应用场景下，将任务分散到不同核心上运行，可以通过灵活的控制核心的工作状态来实现功耗的降低。