基于stm32的麦克纳姆轮小车的技术实现

先上成品。

基于stm32的麦克纳姆轮小车

再给大家上一个简单实用的麦克纳姆轮运动的实现规则。

我们了解了小车的运动原理，那么接下来就是通过代码来实现它。具体过程不多赘述，我会把源代码分享给大家。其中在行进中转向的地方，用到了pwm调速，如果有兴趣的可以多了解。

后期对小车进行了功能拓展，因为具有类似于大疆机甲大师的发射功能，所以b站还没给过审，等过审后奉上视频。