基于stm32的麦克纳姆轮智能小车的技术实现2

上次我跟大家分享了小车的成品和麦轮运动的实现方式。下面我就跟大家分享一下具体的开发过程。

首先是设备选型：单片机我们当然是用stm32c8t6最小系统板。这里不得不说我的一个魔咒，就是买啥都能理财。这次我是在今年年初入手了一批板子，一个型号是c8t6，另一个是 stn32ze的核心板，这两块板子到了今年四月份最高的都已经翻了一倍多。

驱动用常见的红板驱动

电源分配

电池

面包板

总体来说就这些硬件设备，总体造价不高。其中可能就是麦克纳姆轮的底盘相对比较贵了。最近学习比较多，先上一个调试视频，后面文章不全具体硬件型号、照片。

麦克纳姆轮小车的代码测试和扩展。

原谅同事的魔鬼视角，把我拍的巨丑。