weixin_53805189的博客

我们提出了一种基于深度学习的LiDAR SLAM框架，称为DeepPointMap（DPM）。该框架包括两个神经网络：DPM编码器和DPM解码器。与其他神经描述符方法不同的是，DPM描述符可以统一地用于SLAM任务的多个子任务，具有出色的定位精度、内存效率、地图保真度和实时处理能力。DeepPointMap在定位精度、地图重建质量和内存消耗方面取得了新的最优结果。此外，该框架还在多智能体协作SLAM方面展示了其灵活性和潜力。