Grand Challenge 2021 Indoor Robot Learning，室内机器人学习全球挑战赛，世界级机器人持续学习赛事赛题4.2.5在紧急情况下准备水和药品

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_53610475/article/details/127162238

本赛事聚焦于机器人在紧急情况下的救援能力提升，通过现场学习而非预训练的方式，让机器人掌握为心脏病发作患者取水和药物的技能。赛事采用机械臂与摄像头组合，志愿者通过口头指令、手势或演示指导机器人完成任务。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.相关网址

2.简介

2021年开始，连续举办三年
在现场持续学习，而不是完全预先训练好
赛题分为两大类：人机交互和技能操作类，基本一个机械臂加一个摄像头就足够

3.赛题4.2.5Get water and medicine in emergency

题目：在紧急情况下准备水和药品
目标：模拟在紧急情况下(心脏病发作)，机器人需要为患者取水(使用杯子从饮水机取水)和药品
训练方式：志愿者可以通过口头指令/手势/演示(每天一次)来训练机器人获取水和药品
前提条件简化：
- 给定饮水机和的药品位置
- 第一天向机器人展示药瓶(针对心脏病发作)，允许机器人进行30秒短视频录制
- 无需自动检测心脏病发作事件，认为模拟手动触发
学习方式：
- 人工：
  - 每天一次完整示教使用饮水机（采取课程风格，首先教基本部件，如按钮/旋钮和它们的操作，然后是行动的步骤和每个行动的前置/后效应。提供一段视频演示教学过程，供志愿者参考。然后机器人需要学会自己操作这个电子设备。）
  - 每天最多3次人工纠错/子步骤示教
- 自主交互：每天最多10分钟机器人自主探索环境
测试相关：
- 时间：每天结束时进行测试
- 初始条件变更：4次测试，每次药瓶处于不同的初始位置
- 评分：
  - 任务完成度和及时性
  - 最终成绩以最后一天的测试成绩为准（其他几天的测试成绩作为分析机器人学习过程的参考）
  - 具体：
    - 任务完整性：全部完成10分，完成一半以上6分，一半一下4分，全部没完成0分
    - 及时性：及时10分，延后0分
    - 扣分：掉落药瓶、水杯、洒水等，各扣1分