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智能机器人与智能系统（大连理工大学庄严教授）——5.仿生机器人

自主机器人——腿式、轮式、复合

智能机器人与智能系统（大连理工大学庄严教授）——3.工业机器人

智能机器人与智能系统（大连理工大学庄严教授）——2.移动机器人感知1.移动机器人感知工作环境和作业场景的分层次感知广域感知：在线、大范围、快速进行大尺度建模和整体研判局域感知：实时、精细化、支持抵近作业研究重点全域：静止状态下也能全景感知全天候：适应不同天候（例：雷达穿透性受影响）GNSS（全球导航卫星系统）受限下精准定位轻量化（不需提前布置基站等辅助设备）数据稠密度（满足高精度地图构建及语义信息提取的要求）（实用的精度：实际应用中，因为一般不存在大范围无GNSS，所以保证公

智能机器人与智能系统（大连理工大学庄严教授）——1.机器人与移动机器人1.老师介绍老师主页2.主要内容机器人领域科技论文写作的一些注意点与要求3.机器人的重要性中国工程院前院长宋健：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。”机器人产业将成为继汽车、计算机之后的第三大产业，少数人是机器人的设计者，但多数人会是其消费者未来的战争是关于机器人的战争4.机器人定义人们眼中机器人：随着科技发展而变化，当一个机器人刚刚设计出来后可以解放部