滴答定时器（systick）实现微秒（us），毫秒（ms）延时，延时最长一个小时

 

#include"delay.h"
#define systemclock 64   //64MHz,systick使用的是系统时钟，详情见：https://blog.youkuaiyun.com/m0_68583522/article/details/135387012;
/*注意：systic计数器是一个24位递减计数器*/
void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t cnt_old=0,cnt_new=0,delays=0,t_cnt=0;
    //获取systick计数器的重装值,为了让滴答定时器每毫秒滴答一次，
    //每个芯片的重装值是不一样的，但这个重装值不用我们进行配置，在初始化时会自动配置，这个值最终等于SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq),
    //详情见：https://blog.youkuaiyun.com/m0_68583522/article/details/135387012;
    uint32_t reload = SysTick->LOAD; 
  
    delays =nus * systemclock; //计算你要延时的这段时间内systick计数器递减次数：微秒的数量级和兆赫兹的数量级刚好抵消;
    cnt_old = SysTick->VAL;
     while (1)
    {
        cnt_new = SysTick->VAL;
        if (cnt_new != cnt_old)
        {
            if (cnt_new < cnt_old)//未重装
            {
                t_cnt += cnt_old - cnt_new;        /* 这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了 */
            }
            else//进行了重装
            {
                t_cnt += reload - cnt_new + cnt_old;
            }
            cnt_old = cnt_new;
            if (t_cnt >= delays) 
            {
                break;                      /* 时间超过/等于要延迟的时间,则退出 */
            }
        }
    }
 
 }
 
 
 
void delay_ms(uint16_t nms)
{
    delay_us((uint32_t)(nms * 1000)); 
 
}   

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "main.h"
 
 
void delay_ms(uint16_t nms);            /* 延时nms */
void delay_us(uint32_t nus);            /* 延时nus */
 
#endif