STM32F4: Systick滴答定时器-延时函数讲解(五)

最新推荐文章于 2025-06-11 17:36:54 发布

小秦T

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分类专栏： STM32f4ZGT6 文章标签： stm32 嵌入式单片机

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Systick定时器基础知识讲解
Systick相关寄存器库函数讲解
delay延时函数讲解（Systick应用）
频率定义：单位时间内完成周期性变化次数。
（借鉴正点原子网课）
（一）Systick定时器，是一个简单的定时器（最主要的），对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。

Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。

（二）
Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作（这也是为什么要特意开发出Systick定时器的缘由，如果此时用普通定时器在睡眠模式下会大大增加功耗）。

SysTick定时器被捆绑在NVIC（中断优先级管理）中，用于产生SYSTICK异常。

Systick中断的优先级也可以设置。

（三）4个Systick寄存器
①CTRL SysTick 控制和状态寄存器 LOAD
在这里插入图片描述
备注： TICKINT 中断位（1），M3外部时钟源72/8=9MHZ,M4外部时钟源是168/21=21MHZ

②SysTick 自动重装载除值寄存器
在这里插入图片描述

③SysTick 当前值寄存器 CALIB
在这里插入图片描述

（四）Systick库函数
在这里插入图片描述

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
   
   
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
//!!该段代码的作用是选择以下某段时钟源
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
   
   
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }
  else
  {
   
   
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
   
    //两个中断中间有多少个ticks周期。
  if (ticks-1 > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);   
//对tick值进行有效性分析，最后要写到24位的LOAD寄存器，不能大于24位寄存器2的24次方
      /* Reload value impossible */
   
 /* set reload register */                                                            
  SysTick->LOAD  = ticks - 1; //设置重装载寄存器值
/* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS