【STM32F4教程】第四节：SysTick之延时

Cease to struggle and you cease to live.(Thomas Carlyle)

　　生命不止，奋斗不息。(卡莱尔)

SysTick之延时

Systick寄存器

一共4个Systick寄存器

SysTick 控制和状态寄存器---------CTRL

SysTick 重装载数值寄存器- LOAD

SysTick 当前值寄存器- VAL

SysTick定时器框架分析

固件库中的Systick相关函数：

Systick中断服务函数：

延迟实现

delay.c

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Systick定时器

定时器：芯片内通过计数得到定时时长的外设。

定时器时长短与什么有关：定时器的频率及设置计数大小有关

 

频率单位：1GHZ = 1000MHZ = 1000 000KHZ = 1000 000 000HZ

1HZ:1S产生一个方波，1MHZ:1S产生1000 000方波,在STM32当中，一个方波数一个数。

请问在1MHZ下，计数500个数，用时多长？？？（0.0005s  0.5ms  500us）

500/1000 000 = 500us

1s = 1000ms = 1000 000us = 1000 000 000ns

Systick寄存器

        Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。

        Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。