【2023】java通过modbus4j实现modbus TCP通讯

Modbus通信协议：

• 主要分为三个子协议
  • RTU
  • ASCII
  • TCP

Modbus RTU:——传输的是字节数组（bit[]）
通信：读写
输出：可以读写
输入：只能读

• 存储区：输出线圈、输入线圈、输出寄存器、输入寄存器

  • 线圈：代表一个布尔量、最小单位是一个布尔（1或者0），
  • 寄存器：一个寄存器代表16个最小单位，主要用于存储数据
  • 存储区代号：
    • 输出线圈： 0（代号）
      • 00001-09999（标准存储区地址范围）
      • 000001-065536(扩展存储区地址范围)
    • 输入线圈：1
      • 10001-19999
    • 输出寄存器：4
      • 40001-49999
    • 输入寄存器：3
      • 30001-39999

• 存储区范围：5位和6位

  • 5位：标准地址-Y XXXX
  • 6位：扩展地址-Y XXXXX

功能代码

验证4个常用功能码，仿真软件上面有F=01，F=02，F=03和F=04来显示

0x01：读线圈
0x02：读离散量输入
0x03：读保持寄存器
0x04：读输入寄存器

测试使用Modbus Slave（下载） 模拟

saveid：看资料"从站在modbus总线上可以有多个"，仿真软件就能模拟一个从站，就是ID=1，当然可以修改成ID=2
功能码：4个功能码，对应写4个方法，，仿真软件上的F=1，或者F=2，3，4
addr：一开始看代码4个方法addr都是从0开始，是否重复？答案是：4个功能码表示4个区域或者设备，addr表示各自区域的地址编号。

• Connection设置：设置连接参数

• 地址设置： F8 ，可以通过Setup或者右击点位的
• 

• 设置不同存储区
  

• 读取从站

代码实现

1、依赖下载

阿里云不能直接下载

<!-- 若想引用modbus4j需要引入下列repository id:ias-snapshots id:ias-releases 两个 ，使用默认仓库下载，不要使用阿里云仓库-->
    <repositories>
	    <repository>
	        <releases>
	            <enabled>false</enabled>
	        </releases>
	        <snapshots>
	            <enabled>true</enabled>
	        </snapshots>
	        <id>ias-snapshots</id>
	        <name>Infinite Automation Snapshot Repository</name>
	        <url>https://maven.mangoautomation.net/repository/ias-snapshot/</url>
	    </repository>
	    <repository>
	        <releases>
	            <enabled>true</enabled>
	        </releases>
	        <snapshots>
	            <enabled>false</enabled>
	        </snapshots>
	        <id>ias-releases</id>
	        <name>Infinite Automation Release Repository</name>
	        <url>https://maven.mangoautomation.net/repository/ias-release/</url>
	    </repository>
	</repositories>
	
    <dependencies>
		 <dependency>
		    <groupId>junit</groupId>
		    <artifactId>junit</artifactId>
		    <version>4.13-beta-3</version>
		    <scope>test</scope>
		</dependency>
		<dependency>
		    <groupId>com.infiniteautomation</groupId>
		    <artifactId>modbus4j</artifactId>
		    <version>3.0.3</version>
		</dependency>
		
		<dependency>
		    <groupId>org.apache.commons</groupId>
		    <artifactId>commons-lang3</artifactId>
		    <version>3.9</version>
		</dependency>
    </dependencies>

2、测试读取

• 读取04（寄存器）

import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.Modbus;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusIOException;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMaster;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMasterFactory;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.tcp.TcpParameters;
import java.net.InetAddress;
import java.net.UnknownHostException;

public class TestModbus {
   
   
    public static void main(String[] args) throws UnknownHostException {
   
   
            // 设置主机TCP参数
            TcpParameters tcpParameters = new TcpParameters();

            // 设置TCP的ip地址
            InetAddress address