freertos使用systick当作系统时钟后，那么hal库的时基源是选择TIM2可以吗？

当FreeRTOS使用SysTick当作系统时钟后，HAL库的时基源确实可以选择TIM2（或其他可用的基本定时器，如TIM6、TIM7等），以避免与FreeRTOS的时钟滴答产生冲突。

以下是对这一选择的详细解释：

FreeRTOS与SysTick

FreeRTOS是一个实时操作系统（RTOS），它通常使用SysTick作为系统的心跳定时器，用于任务调度和时间管理。SysTick是一个24位的定时器，其时钟源可以选择是内部时钟（如HCLK）的某个分频，或者是外部时钟（如果支持的话）。

HAL库与时基源

HAL库是STM32的硬件抽象层库，它提供了一套对硬件进行抽象和封装的API。在HAL库中，许多功能（如延时、定时等）都需要依赖于一个稳定的时钟基准。当FreeRTOS已经占用了SysTick作为系统时钟时，如果HAL库也使用SysTick作为时基源，就可能会产生冲突，导致系统不稳定或功能异常。

选择TIM2作为HAL库的时基源

为了避免与FreeRTOS的时钟滴答产生冲突，可以选择TIM2（或其他可用的基本定时器）作为HAL库的时基源。这样做的好处包括：

1. 避免冲突：由于FreeRTOS已经使用了SysTick作为系统时钟，选择TIM2作为HAL库的时基源可以避免两者之间的冲突。
2. 灵活性：TIM2等基本定时器具有独立的时钟源和配置选项，可以根据需要灵活设置定时器的参数，以满足不同的应用需求。
3. 稳定性：使用独立的定时器作为时基源可以提高系统的稳定性，减少因时钟冲突而导致的系统异常。

注意事项

在选择TIM2作为HAL库的时基源时，需要注意以下几点：

1. 确保TIM2未被其他功能占用：在配置系统时，需要确保TIM2没有被其他外设或功能占用，以避免资源冲突。
2. 正确配置TIM2的时钟源和参数：需要根据应用需求正确配置TIM2的时钟源、预分频器和计数器等参数，以确保定时功能的准确性和稳定性。
3. 测试与验证：在配置完成后，需要进行充分的测试和验证，以确保系统能够正常工作并满足预期的性能要求。

        当FreeRTOS使用SysTick当作系统时钟后，HAL库的时基源可以选择TIM2（或其他可用的基本定时器），以避免与FreeRTOS的时钟滴答产生冲突，并提高系统的稳定性和灵活性。