为什么freertos用cubmx进行任务创建生成的代码用的是osThreadCreate函数 而没有用xTaskCreat函数？

FreeRTOS是一个实时操作系统，支持多任务并发执行，而STM32CubeMX是一个图形化的软件配置工具，用于配置STM32微控制器的外设、时钟、中断等，同时也支持FreeRTOS的配置和代码生成。在FreeRTOS中使用STM32CubeMX进行任务创建时，生成的代码倾向于使用osThreadCreate函数而不是直接使用xTaskCreate函数，这背后的原因涉及多个方面，下面将详细说明：

一、CMSIS-RTOS API的引入

osThreadCreate函数是基于CMSIS-RTOS API规范定义的接口。CMSIS-RTOS API旨在提供一个更高层次的、硬件无关的RTOS接口，使得代码更具可移植性。这意味着，使用osThreadCreate可以使得编写的RTOS代码更容易在不同平台之间移植，而无需对底层RTOS API进行大量修改。

二、抽象层的作用

CMSIS-RTOS API在FreeRTOS之上提供了一层抽象，这层抽象有助于简化RTOS的使用，并减少与底层RTOS细节的直接交互。通过使用osThreadCreate等CMSIS-RTOS API函数，开发者可以更加关注于任务的功能实现，而不是任务的创建和管理细节。

三、CubeMX的自动化配置

STM32CubeMX在配置FreeRTOS时，会自动生成与CMSIS-RTOS API兼容的代码。这是因为CubeMX旨在提供一个快速、简便的RTOS配置和代码生成工具，而使用CMSIS-RTOS API可以使得这一过程更加自动化和标准化。因此，当使用CubeMX进行FreeRTOS任务创建时，生成的代码会倾向于使用osThreadCreate<