openpcdet安装

这个项目对环境的要求很严格,做不到向下兼容。

推荐环境:

python 3.7

cuda11.1

重点pytorch 1.9.1(不要超过1.10,新版本很容易不支持)

和ubuntu版本没关系

spconv依据cuda版本安装即可

安装过程会有很多输出,不管,没有报错终止即可

安装成功则会输出

Finished processing dependencies for pcdet==0.6.0+0

Finished processing dependencies for pcdet==0.6.0+0

import测试即可

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