gazebo 导入模型出现的问题

在导入机器模型的时候报错

 

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问题一：gazebo无法运行，闪退

解决办法：由于博主是在vmware虚拟机中运行的，所以可以通过关闭3D加速来解决

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 问题二：出现[Err] [ClientConfig.cc:270] Parser error [4] 的错误

 

使用命令

sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

修改~/.ignition/fuel中的config.yaml文件将url: https://api.ignitionfuel.org修改为url: https://api.ignitionrobotics.org，其中需要注意的是，url和name必须要对齐

 

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问题三：出现如下错误

 是因为你的urdf文件格式有错误，对应到行和列

 可以看到我的错误是代码之间距离过近了，造成错误，加入空格即可解决

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解决完所有以上问题后，即可完美运行