qq_39433050的博客

原创 按键控制蜂鸣器

输入：sys_clk, sys_rst_n, 消除抖动后的按键。无源蜂鸣器(源：震动源): 脉冲信号，可控制高电平频率。输入：sys_clk, sys_rst_n，key。a.检测到下降沿后，sleep20ms。b. 检测电平稳定持续20ms。有源蜂鸣器: 高电平发声。按键控制蜂鸣器顶层模块。输出：消抖后的key。

原创 触摸按键控制LED

【代码】触摸按键控制LED。

原创 按键控制LED灯

输入：clk, reset, key。1.实现任务(时间间隔0.5s)按下KEY2: 四个灯同时闪烁。按下KEY0：自左向右流水灯。按下KEY1：自右向左流水灯。无按键按下：两个个LED全灭。无按键按下：四个LED全灭。按下KEY3：四个灯全亮。按下KEY0：交替闪烁。按下KEY1：同亮同灭。

原创 实现流水灯

24999999：板卡晶振5MHz,即sys_clk时钟周期位20ns,计数器计时0.5s需要0.5s/20ns = 25000000个时钟周期。2.直接上代码，跳过思维导图和波形图。

原创 verilog

只在always和initial语句中被赋值，默认初始值为不定值X，不可在定义寄存器时赋值。标识符：用于定义模块名，端口名，信号名。可通过添加下划线增加可读性，如： 16‘b1001_1010_1010_1001。表示结构实体(例如门)之间的物理连线,不能存储值，它的值由驱动它的元件所决定。如果没有驱动元件连接到线网类型的变量上，则该变量就是高阻的，其值为z.时序逻辑即always语句带有时钟信号，则该寄存器变量对应为触发器。verilog：硬件描述语言，会生成电路，并行。Z：高阻态，悬空状态。

原创 python实现ros2 command

不想写了，仅供自己参考，下次有心情了再补。

原创 正点原子--点亮LED灯

create project: project name: tv_led project location: sim/, 其他保持默认。design -> work ->tb_led.v选中 -> enable optimization -> ok。需求：按下按键PL_KEY0，点亮PL_LED0；松开按键，熄灭LED灯。开始仿真：simulate -> start simulate。doc: 文档，需求书，芯片数据手册，波形图，思维导图。LED：输入高电平点亮；开关：按下后电压为0；

原创 FPGA开发环境配置

很大，差点把笔记本内存干没了，感觉得买内存条了，不然以后真干不了活。解压：不能出现中文路径，双击xsetup.exe开始安装。怎么还有，我还敢安装吗？感觉电脑真的干不动了。这里选择“否”，老师说不然可能会蓝屏。下载安装包：资料B盘-vivado压缩包。FPGA开发软件–vivado。modelsim仿真软件。

原创 正点原子领航者ZYNQ开发板介绍

原创 正点原子ZYNA_FPGA-FPGA介绍

原创 正点原子zynq_FPGA-ZYNQ

IO外设：USB， GigE千兆网口，SD， GPIO, UART, I2C, SPI。NEON：媒体处理引擎，实现单指令多数据(SIMD)功能，图像视频处理，算法运算。L1D，L1I：一级Cache存储，32KB. D：数据缓存 I：指令缓存。EMIO：扩展引脚，MIO引脚不够用的情况下，可通过EMIO扩展引脚。二级cache缓存：512kB，两个ARM共同享用存储单元。MMU：内存管理单元，实现虚拟地址到物理地址的映射。MIO0-53：54个引脚，灵活性不如PL引脚。FPU：浮点运算单元。

原创 正点原子zynq_FPGA学习笔记-vivado安装

9. 打开软件-新建工程-设计输入-分析与综合-约束输入(IO和时序约束)-设计实现-生成和下载比特流。11. 打开vivado 2018.3软件。10. 正式开始：创建文件夹存放工程。PL开发liucheng。

原创 OpenCasCade(OCC)选择多个面

好了，现在右键切换到选择模式，鼠标所在的面会显示粉色(上篇设置的高亮颜色)，shift+右键就可以看到所选的面变成了红色。这样，当你鼠标右键＋shift时就可以选择平面了，debug模式下你就可以看到selectedFaces开始存入数据了。拖拽选择，顾名思义，鼠标在界面拖拽，画出一个框，框内的面即为选中。但是，这样子，你在界面上是看不到你到底选中了哪些平面的。介绍的方法只能选择一个面。现在，右键拖拽就可以看到选中的面变红了。为了更加直接美观，我们可以画出拖拽的框。OCC选择多个面之前真的纠结了好久，

原创 opencascade(OCC)选择模型的点、线、面

在模型上电机右键后可以看到，鼠标所在的平面变成了前面设置的粉色，平面选择完成。后设置模型选择属性。

原创 OCC模型在MFC中实现平移，旋转和缩放

2、OCCMFCView.h文件添加三维场景转化模式。当鼠标中间键按下时，开始平移，中间键抬起，停止平移。注意：如果没有赋初值，模型的缩放可能会出现异常。鼠标左键按下，开始旋转，左键抬起，旋转停止。1、添加鼠标响应事件。

原创 OCC读取STEP文件并平移

OCC加载STEP和STP文件，并平移模型

原创 MFC首次添加OCC 库

准备工作：安装opencascade。

原创 mfc按钮选择文件或者文件夹

【代码】mfc按钮选择文件或者文件夹。

原创 MFC 调用python

创建python文件pythonhello.py。

转载 VC++6.0重命名Project名称及其MFC工程及类文件名

作为MFC新手使用VC++6.0这古董级的东西有时实在痛苦，这有空几天都在想怎么重命名MFC工程的命名空间和类文件。现在总算有个结果，发一下修改过程吧。 首先，使用MFC AppWizard(exe)创建的工程有几个重要的文件： 1.dws文件，它指向工程使用哪个dsp文件。主要内容如下: Project: "MyDemo"="./MyDemo.dsp" - Package Owner=<4> 2.dsp文件:它储存了工程中的各项信息,就是要修改的主要文件。..

原创 linux 打包qt可执行文件

折磨了我小半天，终于解决了，在这记录一下：1、QT生成release文件，并将生成的可执行文件（此处命名为QTConsole）复制到新建文件夹QTTest;2、ldd QTConsole(QTConsole为你的可执行文件名)查看依赖文件：由于我的依赖文件中有一个自己生成的动态库文件，所以提示“not found”,配置该动态库环境变量，直接在终端输入：export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/DESKTOP/QTTest再次输入ldd QTCo

原创 尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏

现象：c#调用c++ dll时报错：尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏。排查：c#控制台调用不会出现问题，只有c#带界面出现；进入dll调试发现dll中读写数据报出的这个错误，而且读写数据的参数和c#传递的参数无关，那不是例程的问题？可是为什么其他程序调用就没有问题？那干脆把c#其他功能全部关闭，就只调用这一个函数（定时器调用），发现就再也没出现这个问题，然后只关闭另一个定时器，还是没有问题。解决：两个定时器不能同时打开，否则报错。...

转载 在Linux下获取多个ip地址

源代码级Unix/Linux 通用网卡IP地址获取方法主要通过这两个函数：gethostname()和gethostbyname（）int gethostname(char *name, size_t namelen);DESCRIPTIONThe gethostname() function shall return the standard host name for the current machine. The namelen argument shall specify the size

转载 Socket程序从Windows移植到Linux下的一些注意事项

原文链接：https://www.linuxidc.com/Linux/2008-10/16410.htm关于这个话题网上流传的是一个相同的版本，就是那个第一项是头文件的区别，但后面列出的头文件只有#include没有（估计是原版的在不断转载的过程中有人不小心忘了把尖括号转义，让浏览器当html标记解析没了）的那个。现在整理了一下，以后也会不断补充内容。1)头文件Windows下winsock.h或winsock2.hLinux下netinet/in.h（大部分都在这儿），unistd.h（clos

转载 libusb函数说明

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wince_lover/article/details/70337809 1 libusb_init 函数原型：int libusb_init(libusb_context **ctx); 功能说明：该函数进行libusb的初始化，必须最先调用。 参数说明：ctx通常设置NULL 返回值：0成功，非0 失败 2 libusb_exit 函数原

转载 c#子窗口调用主窗口控件

        有时子窗体的操作需要实时调用父窗体中的控件操作，比如在父窗体的文本框中显示子窗体中的输出：   主窗体： MainForm.cs: public partial class MainForm : Form { public MainForm() { ...

原创 ubuntu虚拟机找不到共享文件夹

ubuntu虚拟机找不到共享文件夹：#vi /etc/fstab 在最后添加一行： .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0 。

原创 总结一下linux虚拟机无法正常开机的经历。。。

昨天在没有考虑虚拟机大小的情况下安装了QT，结果提示内存不足，删除了QT部分插件，算是勉强ok，想着既然内存不足，那就扩容呗。。。然后关机，将内存从2G改为4G，cho

原创 linux下使用kbhit退出while循环

建立kbhit.h文件：#ifndef KBHITh#define KBHIThvoid init_keyboard(void);void close_keyboard(void);int kbhit(void);int readch(void); #endif建立kbhit.cw

原创 int和ip字符串互转

int 转ip字符串int uValue;char localIP[32]={0};sprintf(localIP,"%d.%d.%d.%d",(uValue&0xFF000000)>>24,(uValue&0xFF0000)>>16,(uValue&0xFF00)>>8,uValue&0xFF);ip字符串转intint a1,a2,a3,a4;CString strTemp;sscanf(strTemp,"%d.%d.%

原创 submiturb failed error -1 errno=9

原因：在这步之前调用了libusb_get_device_list(NULL, &devs)这句检测所有USB设备，可能是没有成功释放，导致使用时被占用，把检测所有USB设备这段代码屏蔽掉就好了。

原创 编译时找不到libusb库

linux下开发usb,已经安装了libusb库，但是编译时报错，找不到库函数：gcc usb16161.c -o usb1616_my -lusb原因是最新版本的libusb改名字了：gcc usb16161.c -o usb1616_my -lusb-1.0好了。

原创 gtk/gtk.h: no such file or directory

linux上运行创建界面的例程报错：是因为没有安装 GTK。GTK 是 基于界面底层库 x11 的一个界面库，用于在 linux 系统中绘制窗口界面。$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev #安装gtk运行环境$ sudo apt-get install gnome-devel #安装gtk开发环境...

原创 GCC使用动态链接库.a文件

1、文件结构include: .h文件lib: .a文件test: .c文件2、GCC指令gcc test/main.c -I include/ -L lib/ -l test -o test.out在编译 main.c 的时候，我们需要使用-I（大写的字母i）选项指明头文件的包含路径，使用-L选项指明静态库的包含路径，使用-l（小写字母L）选项指明静态库的名字。注意，使用-l选项指明静态库的名字时，既不需要lib前缀，也不需要.a后缀，只能写 test，GCC 会自动加上前缀和后缀。编

转载 gcc 命令行详解

GCC 命令行详解 -L 指定库的路径 -l 指定需连接的库名 为什么会出现undefined reference to 'xxxxx'错误？ 首先这是链接错误，不是编译错误，也就是说如果只有这个错误，说明你的程序源码本 身没有问题，是你用编译器编译时参数用得不对，没有指定链接程序要用到得库，比如你的程序里用到了一些数学函数，那么你就要在编译 参数里指定程序要链接数学库，方法是在编译命令行里加入-lm。 ...

转载 Linux环境下静态库的生成和使用 (.a文件)

转载：https://blog.youkuaiyun.com/u012592062/article/details/51942026 linux操作系统中： 1.静态库是一些目标文件(后缀名为.o)的集合体而已。 2.静态库的后缀名是.a，对应于windows操作系统的后缀名为.lib的静态库。 3.可以使用ar命令来创建一个静态库文件。 来看一个实例，根据书中的代码简化的，先看一看可以编译成库文件的源文件中的代码：

原创 c#添加标签页无法显示控件

在vs中创建了这个界面，希望在标签页底下添加控件，并且不显示该界面最大化最小化关闭等边框，但是显示出来是这样的：完全不是自己想要的样子，在右侧属性里面也改了formboderstyle属性为none，但还是没什么效果，于是按照下面方法在init前添加了这一段程序：然后就好了：...

原创 URDF机器人建模

一、URDF简介Unified Robot Description Format，简称URDF，统一机器人描述格式。ROS可以解析URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型。1、Link描述机器人某个刚体外观和物理属性。包括：尺寸(size)、颜色(color)、形状(shape)、惯性矩阵(mertial matrix)、碰撞参数(collision properties)<visual>link部分的外观参数<inertial>惯性参数<collision&

原创 ubuntu 安装zsh

参考链接：https://www.cnblogs.com/ezrealiu/p/11909152.html1.安装zsh# 安装git$ sudo apt install git#安装zsh软件包$ sudo apt-get install -y zsh# 安装ohmyzsh$ sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"# 设置为默认shell$ chsh -s

原创 ubuntu18.04 安装 ros melodic

1.获取源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'获取公钥sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA1