干炸蘑菇的博客

0.总览1.机械臂运动理论2.机械臂在matlab中的运动仿真3.机械臂实物搭建4.机械臂与视觉相结合5.最终产品智能小车1.机械臂运动学基础1.1 旋转矩阵1.1.1 两个坐标系之间的简单转换以世界坐标系（简述为A坐标系）中的某一点建立一个自身坐标系（简述为B坐标系），那么这两个坐标系有怎样的关联呢？其实关联很简单，B坐标系的三个轴是不是都可以在A坐标系中用向量表示出来，例如 所以B相对于A坐标系的姿态：1.1.2 两个坐标系转换的一些结论1.B对A的旋转矩阵是A