记录一下莫名其妙配好microros

于 2025-04-19 16:30:01 发布
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文章标签： ROS
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在小鱼大佬的动手学ros课程中，需要用到docker拉取microros/mircro-ros-agent，然后因为网络问题一直拉去不下来。使用

这个指令时一直显示Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:humble' locally。

最后在本地找到了下面的文件夹

于是，我直接在microros_ws目录下使用colcon build，编译好后再source install/setup.bash，运行指令ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial -b 115200 --dev /dev/ttyUSB0 -v6。就好了

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