基于机器视觉halcon启蒙编程——halcon基础3：焊点提取

最新推荐文章于 2023-05-05 16:39:09 发布

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#机器视觉 #halcon #halcon入门 #halcon启蒙

本文介绍了使用机器视觉软件halcon进行焊点提取的方法，基于超人视觉的启蒙课程和halcon12版本。通过Blob分析示例，演示了如何进行二值化和形态学操作，如膨胀、闭运算、腐蚀和开运算，来减少干扰并精确抠图。此外，还讲解了如何利用形态学的opening_circle进行开运算，以及如何通过求最小外接圆筛选特定区域。

本文基于超人视觉的启蒙课程：机器视觉halcon启蒙视频和halcon12的版本上讲解。
此案例在halcon例程中的Blob分析里的第5个例子Inspect ball bondings
在这里插入图片描述

* ball.hdev: Inspection of Ball Bonding
* 
*更新窗口
dev_update_window ('off')
*关闭窗口
dev_close_window ()
*打开窗口
dev_open_window (0, 0, 728, 512, 'black', WindowID)
*读入图像
read_image (Bond, 'die/die_03')
*显示图像
dev_display (Bond)
*设置字体
set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'true', 'false')
*显示提示信息
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')

在这里插入图片描述

*二值化，形成一个区域（Bright）
threshold (Bond, Bright, 100, 255)

在这里插入图片描述

*将区域（Bright）形状转换成（rectangle2）带方向的矩形的区域（die）
shape_trans (Bright, Die, 'rectangle2')

在这里插入图片描述

*设置颜色为绿色
dev_set_color ('green')
*设置线宽为3
dev_set_line_width (3

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