Halcon焊点检测

最新推荐文章于 2023-12-22 17:00:34 发布

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本文介绍了使用Halcon进行焊点检测时的一些关键步骤，包括将多张图片组合成一个通道、进行灰度平均运算、选择特定对象、求补集以及执行区域扩张操作。特别是区域扩张功能，它允许在设定的禁止区域限制下，扩张检测区域直至达到最大边界。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

（1）channels_to_image：*多张图片组合成一个通道
（2）mean_n： *对多个通道图片做灰度平均运算，生成一张图片
（3）select_obj：选择数组中的一个
（4）complement：求补集
（5）expand_region(Regions, ForbiddenArea : RegionExpanded : Iterations, Mode : )
区域扩张，ForbiddenArea：不允许扩张到的区域。'maximal'：扩张到极限

* board.hdev: Detection of missing solder
* 
get_system ('clip_region', Information)
set_system ('clip_region', 'true')
dev_update_window ('off')
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowID)
read_image (Images, ['ic0','ic1','ic2','ic3'])
*多张图片组合成一个通道
channels_to_image (Images, Ic)
select_obj (Images, Input1, 1)
dev_display (Input1)
set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'false', 'false')
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
select_obj (Images, Input2, 2)
dev_display (Input2)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
select_obj (Images, Input3, 3)
dev_display (Input3)
disp_continue_message (WindowID, 'black'