GPIO的具体寄存器说明（标准库和HAL库）

一、标准库

1. AFR - Alternate Function Registers：用于配置引脚的备用功能。每个引脚可以选择不同的备用功能，如串口、定时器等。

2. BSRRH - Bit Set/Reset Register High：用于设置引脚的特定位，高半字用于设置引脚位为 0。

3. BSRRL - Bit Set/Reset Register Low：用于设置引脚的特定位，低半字用于设置引脚位为 1。

4. IDR - Input Data Register：用于读取引脚的输入状态。通过读取该寄存器可以获取引脚的电平。

5. LCKR - Lock Register：用于锁定引脚的配置，以防止在特定条件下对引脚配置的意外修改。

6. MODER - Mode Register：用于配置引脚的工作模式，例如输入、输出等。

7. ODR - Output Data Register：用于写入引脚的输出状态。通过写入该寄存器可以设置引脚的输出电平。

8. PUPDR - Pull-Up/Pull-Down Register：用于配置引脚的上拉或下拉电阻。

9. OSPEEDR - Output Speed Register：用于配置引脚的输出速度，即引脚的切换速度。

10. OTYPER - Output Type Register：用于配置引脚的输出类型，即推挽输出或开漏输出

二、HAL库