安装evo测评SLAM

（1）安装evo

下载

git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git

安装

sudo apt install python-pip

pip install evo --upgrade --no-binary evo

运行

pip install evo --upgrade --no-binary evo --user

测试（运行数据）

cd到指定目录

evo_traj euroc data.csv --plot