GD32 触发HardFault_Handler

最新推荐文章于 2025-04-21 16:15:03 发布
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分类专栏： 项目问题集合 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_50406718/article/details/135303294
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本文描述了一款基于GD32F130C8T6芯片的产品在使用CRC校验时遇到的问题。程序在运行一段时间后会突然重启，经Keil调试发现死锁在HardFault_Handler中，原因是CRC校验算法中的数组溢出。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

芯片型号：GD32F130C8T6
软件环境：kiel5 V5.35.0.0. MDKV5.35.0.2
使用GD32F130芯片的产品代码中用到了CRC校验，出现一个致命问题：通过keil启动程序，debug调试，死机时停下来，看到死在HardFault_Handler中：
现象：程序运行一段时间后就电机会重启，时间大概是20秒。
原因：CRC校验算法中有数组溢出。

gd32 stm32 HardFault_Handler 出错原因
qq_20395637的博客
05-28 2341
​ HardFault_Handler 出错原因： 有可能是数组越界，内存溢出，堆栈溢出
关于GD32F303程序遇到HardFault_Handler硬件中断
weixin_51049958的博客
05-24 887
单片机HardFault_Handler硬件中断
KEIL5（MDK5.35）安装与破解教程
最新发布
qq_51776551的博客
04-21 4639
KEIL5（MDK5.35）的安装与注册
GD32f303.从一次HardFault_Handler了解排查问题的方法
time_grid的博客
04-14 3134
在给工程调价usbd时突然出现了HardFault_Handler。
记录.freeRTOS在gd32f303RE的固件中启动线程进入svc 0后进入HardFault_Handler
time_grid的博客
02-03 1642
上一个项目也用过gd32f303re本不应该会出现用浮点HardFault_Handler才对，后来仔细检查发现，由于直接是从demo建立的工程，而没有使用老项目的工程，一些设置会不一样。经仔细对比之后，发现开启了fpu，上一个项目依旧遇到过开启fpu导致硬件错误的情况。尝试关闭fpu，问题解决。- 将代码移植完毕后，试着运行一下程序，发现直接在运行svc 0这条语句后直接进入HardFault_Handler。三、为什么一开fpu就进HardFault_Handler，但是裸机运行浮点没有一点问题？
gd32进入HardFault_Handler后如何让单片机复位
m0_57046226的博客
03-12 1052
NVIC_SystemReset();//软复位
[STM32]KEIL调试程序进入HardFault_Handler异常处理总结
ic2121的博客
03-05 4520
分析说明：由于CM3在进入异常服务程序后，LR的值被自动更新为特殊的EXC_RETURN（附图），按照文件说明这是一个高28位全为1的值，只有[3:0]的值有特殊含义，如果主程序在线程模式下运行，并且在使用MSP时被中断，则在服务例程中LR=0xFFFF_FFF9（主程序被打断前的LR已被自动入栈）。任何未对齐的访问等等。3.6 如果不是函数语句的问题，可以通过查看编译后的.map的文件中heap与STACK所占用的地址，通过Memory内存窗口来观察堆栈的使用情况，来看是不是堆栈内存有溢出导致的。
GD32E103 Keil 环境下在 FreeRTOS 任务中使用浮点运算报 HardFault 异常的问题
dianqicyuyan的博客
04-24 1750
刚开始移植了个SX1262 （LORA芯片）驱动，驱动里面有个计算频率值的地方用到了double 类型，然后直接导致吗GD32进入了硬件错误中断。 当时以为是计算频率的表达式本身有问题。 后来 ，我自己编程过程中用到了float类型，才意识到，是要使用浮点类型变量就会进硬件错误中断。 https://blog.youkuaiyun.com/QQ1452008/article/details/121758899?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%252
GD32F407系列单片机使用FATFS文件系统调试SD卡导致HARD FAULT故障
qq_44954888的博客
01-11 1338
在完成了一系列查找和调试后，我可以在sd里通过fatfs文件写东西了，但紧接着发现退出包含了f_open，f_close等函数的子函数时，系统会直接掉进HardFault_Handler的死循环。同事通过如下操作解决了问题即：将FATFS生命的变量开辟在全局，而具体文件的FIle开辟在了局部。自己检查一番后，感觉只能是堆栈溢出的问题，然而本人作为新手菜鸡，没遇到过这类问题不知道哪里为什么溢出了，查找无果后，本人直接搜“fatfs sd卡 Hardfault”这几个关键字组合起来，果然找到了更进一步的东西。
HardFault_Handler的定位办法.pdf
01-21
在STM32的调试过程中，当系统陷入HardFault_Handler中断，即硬故障处理程序时，通常表示系统遇到了无法恢复的错误，比如尝试访问不存在的内存、执行了非法指令、栈溢出等情况。为了快速定位问题代码段，我们可以通过...
巧用STM32 硬件错误函数HardFault_Handler调试和保护系统
d1w2jsw的博客
12-19 1678
巧用STM32 硬件错误函数HardFaultException调试和保护系统 我们在使用STM32的前期调试系统的过程中，可能会由于逻辑出错，造成系统进入硬件错误中断HardFaultException。 比如越界访问、指针异常以及别的原因，造成MCU进入异常中断。 我们此时可以利用这个中断来进行调试，甚至是做保护。 具体使用： STM32 的启动文件里，有“硬件错误中断函数”。 当我们不确定写的程序是否正确，并已经发生硬件错误时。只要实现“硬件错误中断函数”的具体内容，可以在里面输出你所需要检测的变
STM32硬件错误进入HardFault_Handle（）函数的解决办法
qq_41354243的博客
11-12 943
当电池插入的时候程序异常进入HardFault_Handle（）函数导致程序死机，这种异常是程序无法挽回的异常，如果产品没有特殊要求在这个函数里面可以让软件重启来解决当前问题。于是我在以上电路的基础加了信号隔离，因为电池插入的时候只有这几个IO口和MCU直连的，所以我怀疑问题出在这里，我用示波器测量插入电池的时候信号也确实有一个尖峰信号，但没有超过IO口承受的最大值，所以怀疑是硬件这里的问题。那么就只能进入仿真查找问题，就是在HardFault_Handle（）函数打一个断点，然后程序停止的时候看。
ARM死机（HardFault）调试技巧详解（栈回溯，不破坏现场）
qq_73379310的博客
11-09 4806
在日常开发中，经常会遇到单片机卡死机等问题，经常很难定位到问题代码在哪里。常见的会导致单片机跑飞卡死的原因比如说死循环、数组越界、野指针等，尤其野指针最难调试，一般调试只能看见程序掉进 HardFault_Handler 死循环，无从得知是什么导致程序掉进了HardFault_Handler，连什么问题卡死都不知道，更别提上哪找了。(一些硬件问题也会导致HardFault_Handler，了解就好)假如死机触发比较难，好不容易触发一次想连接仿真器，连完debug自动把单片机reset了，又要等它再触发。
嵌入式调试：GD32使用USB导致HardFault的问题分析和处理
qq_42007164的博客
04-02 230
（2）实在没办法时，只能对比之前用过的msc部分逐步分析整个连接过程，发现里面的函数和结构体都喜欢加一个__ALIGNED(2)，这应该是用于2字节对齐的。但是custom_hid_core.c有些函数和结构体前面没有加，故尝试都加上这个字段，问题竟然没有再现。开发gd32 usb-hid时，使用的是官方库中的custom_hid_core.c。（3）通过MSP和PSP定位到死机之前运行在usbd_ep_write处，结合usb连接时出现现象，说明可能是usb有问题。（1）排查了很久，都没有进展。
STM32在串口触发中断的时候，出现HardFault_Handler故障的原因
weixin_42963900的博客
05-19 559
问题出现原因就是我使用的是STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER（用的stm32f103c8t6的工程，修改成rct6,忘改core下面的内容了）STM32在串口触发中断的时候，出现HardFault_Handler故障的原因。但在加的文件这，加的是startup_stm32f10x_md.s。
解决gd32 延时2s 错误FFFFFFFF DCD 0xFFFFFFFF ； ?Undefined和HardFault_Handler BusFault_Handler
qq_20395637的博客
05-21 1706
延时2s方法： main.c delay_1ms(2000); gd32f10x_it.c void SysTick_Handler(void) { delay_decrement(); } 仿真错误信息： 1.FFFFFFFF DCD 0xFFFFFFFF ; ?Undefined 2.gd32f10x_it.c 停在函数HardFault_Handler()和BusFault_Handler() 错误解决方法： 外部是12Mhz，将系统时钟从1...
GD32F103单片机USB HID设备连续接收数据崩溃，直接进入HardFault中断
AXIK19920824的博客
11-03 1059
从该函数可以看出，先是判断端点中断类型，发送or接收；接收中又分为枚举过程和数据接收过程，在接收函数。经过查询GD32官方USBD设备资料，发现中断处理已集成在。按上面过程处理后，再次进行测试，程序没有崩溃，能正常工作。之外，读取接收的数据的操作，是否引起哪里冲突了？在此标记一下，欢迎补充。之后，获取数据进行处理，置位对应的标志位，然后在中断外部具体处理事件。进一步查找，找到端点传输中断函数。，该函数包括输入、输出端点的中断处理。不知道，之前在中断处理函数。
STM32查找HardFault_Handler问题
m0_55780793的博客
02-21 6920
在开发STM32时如果经常使用指针或者操作内存就容易遇到这个问题，通常表现为单片机卡死
解决一个STM32的HardFault_Handler故障问题
qd_china的博客
04-20 502
STM32故障 HardFault_Handler的处理
keil中sprintf进入hardfault中断
03-16
启动文件中的 `HardFault_Handler` 如果没有正确实现调试功能，无法捕获具体的错误信息。这使得定位问题变得困难[^2]。 --- ### 解决方案 以下是针对上述问题的具体解决方法： #### 方法一：增加任务堆栈大小 ...
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