巧用STM32 硬件错误函数HardFault_Handler调试和保护系统

巧用STM32 硬件错误函数HardFault_Handler调试和保护系统

我们在使用STM32的前期调试系统的过程中，或则是程序正式运行过程中，可能会由于逻辑出错，或是内存异常访问，造成系统进入硬件错误中断HardFaultException。（比如越界访问、指针异常以及别的原因，造成MCU进入异常中断）
我们此时可以利用这个中断来进行调试，更重要的是可以在这里面做保护，尽量降低风险。

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具体使用：

STM32 的启动文件里，有“硬件错误中断函数”。

1、作为调试

当我们的程序已经发生硬件错误时。只要实现“硬件错误中断函数”的具体内容，并在里面输出你所需要检测的变量。
比如我的函数里，调试信息是简单的通过串口输出“HF”字符，用以提示程序进入硬件异常。
一旦程序发生硬件错误，则函数会运行到这，通过调试信息就可以知道产生“硬件错误”。
同理，对应的上位机要和下位机定个简易协议接收到某些数据，就是发生异常了。
如下图：

系统先正常运行。接着定义个野指针随意执行，故意产生异常。使系统进入硬件错误异常中断去执行保护。

2、作系统保护

如果控制的设备和我一样，是大电压、大功率设备，则进入硬件错误异常时，可以先通知上位机发生异常，并反馈几个重要参数。最后再给高压系统断电，起到保护作用或者重启系统。如下图：

当然这个函数具体起到什么作用，可根据实际灵活应用。最重要的是要保障人身安全以及保护系统。
以上就是如何利用STM32 硬件错误函数HardFault_Handler调试和保护系统的方法。