解决一个STM32的HardFault_Handler故障问题

最近在一个项目中遇到一个HardFault_Handler的停止错误。上网查了一下，这种问题大部分都是溢出造成的。所以在这方面下点功夫查了一下整个程序代码，真的就解决了。

项目中，本来协议命令就是8个字节组成，种种原因，上位机发送的数据却是由“0”间隔的字符串，结果由于这些间隔的“0”，接收到的命令串变成了16字节。下位机接收到数据指令要进行格式化处理。所以有个函数就是把中间的“0”去掉，取出命令字符。函数如下：

void FormatStr()
{
        uint32_t len;

        uint8_t str[16];

        uint8_t i=0;

        for (;i<16;i+=2)                    
         {
                str[i/2]=RcvBuf[i];
          }

        len=sizeof(str);

        i=0;

        for (;i<len;i++)
        {
                Cmd[i]=str[i];
        }

  }

其中Cmd[8]。在最后取出过程中，8字节的这个数组溢出。

解决方法很简单，直接去掉 “len=sizeof(str);”，因为这是个确定的数值16，根本不需要，而且后面取出只有8个字节。所以修改后如下：

void FormatStr()
{

    uint8_t str[16];

    uint8_t i=0;

    for (;i<16;i+=2)    
    {
        str[i/2]=RcvBuf[i];
    }

    i=0;

    for (;i<8;i++)
    {
        Cmd[i]=str[i];
    }

}

重新编译，debug成功。