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RSS订阅原创 嵌入式linux 块设备驱动框架
新产生的bio可能会被合并到requeset中，也可能产生新的requeset，然后插入到requeset_queue中合适的位置，这一切都是I/O调度器来完成的，下面是requeset_queue，requeset和bio之间的关系。第6行，compat_ioctl函数和ioctl函数一样，都是用于块设备的I/O控制，区别在于在64位系统上，32位应用程序的ioctl会调用compat_ioctl函数，在32位的系统上运行的32位应用程序调用的就是ioctl函数。...
2022-07-18 21:20:38
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原创 第十节 STL-常用算法
概述：学习目标：掌握常用的遍历算法算法简介：1.1 for_each功能描述：实现遍历容器函数原型：总结：for_each是在实际开发中最常用的遍历算法，需要熟练掌握功能描述：搬运容器到另一个容器中函数原型：总结：搬运的目标容器必须要提前开辟空间，否则无法正常搬运学习目标：掌握常用的查找算法算法简介：2.1 find功能描述：查找指定元素，找到返回指定元素的迭代器，找不到返回结束迭代器end()函数原型：总结：find可以再容器中找到指定的元素，返回值
2022-06-29 20:05:44
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原创 第九节 函数对象
概念：本质：函数对象（仿函数）是一个类，不是一个函数特点：2 谓词2.1 谓词概念概念：2.3 二元谓词3 内建函数对象3.1 内建函数对象的意义概念：STL内建了一些函数对象分类：用法：功能描述：仿函数原理：总结: 使用内建函数对象的时候，需要引入头文件#include功能描述：实现关系对比仿函数原型：总结：内建函数对象就相当于将我们自己写的仿函数模板化了，直接拿来用就好了，不用我们自己写仿函数了。功能描述：实现逻辑运算...
2022-06-28 16:31:20
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原创 第八节 常用容器
本质：string是C++风格的字符串，而string本质上是一个类string和char *的区别：特点：string内部封装了很多成员例如:查找find，拷贝copy，删除delete替换replace，插入insertstring管理char *所分配的内存，不用担心复制越界和取值越界等，由类内部进行负责构造函数原型：1.3 string赋值操作功能描述：给string字符串进行赋值赋值函数的原型：1.4 string字符串拼接功能描述：实现字符串末尾拼接字符串函数原型：
2022-06-27 18:14:39
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原创 第七节 STL初识
容器：置物之所也STL容器就是将运用最广泛的一些数据结构实现出来常用的数据结构：数组，链表，树，栈，队列，集合，映射表等这些容器分为序列式容器和关联式容器两种： 序列式容器：强调值得排序，序列式容器中的每个元素均由固定的位置 关联式容器：二叉树结构，各元素之间没有严格的物理上的顺序关系算法：问题之解法也有限的步骤，解决逻辑或数学上的问题，这一门学科我们叫做算法算法分为：质变算法和非质变算法 质变算法：是指运算过程中会更改区间内的元素的内容，例如拷贝，替换，删除等等
2022-06-22 15:05:34
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原创 第六节 模板
1，模板1.1 模板的概念模板就是建立通用的模具，大大提高复用性模板的特点：模板不可以直接使用，他只是一个框架 模板的通用并不是万能的1.2 函数模板C++的另一种编程思想称为泛型编程，主要利用的技术就是模板 C++提供两种模板机制：函数模板和类模板1.2.1 函数模板语法函数模板作用：建立一个通用的函数，其函数的返回值和形参类型可以不具体制定，用一个虚拟的类型来代表语法：template<typename T>.....................
2022-06-21 17:33:28
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原创 嵌入式linux IIO驱动
IIO子系统简介 我们一般搜索IIO子系统，就会发现大多数讲的都是ADC，这是因为IIO就是为ADC类传感器准备的，当然了DAC也是可以的，我们常用的陀螺仪，加速度计，电压/电流测量芯片等内部都是有个ADC，内部ADC将原始的模拟数据转换为数字量，然后通过其他的通信接口，比如IIC，SPI等传输给SOC。 因此，我们使用的传感器本质是ADC和DAC器件的时候，我们可以优先考虑使用IIO驱动框架。1，iio_dev结构体 IIO子系统使用结构体iio_dev来描述一
2022-06-20 16:35:08
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原创 嵌入式linux 定时器
定时器是一个很长用的一个功能，需要周期性处理的工作都要用到定时器。在使用内核定时器的时候需要注意一点，内核定时器并不是周期性运行的，超时以后就会关闭，因此想要周期性定时，就需要重启定时器。jiffesLinux内核使用全局变量jiffies记录系统从启动以来的系统节拍数，系统启动时，Jiffies会初始化为0。 jiffies_64用于64位系统，jiffies用于32位系统，jiffies就是jiffies_64的低32位，不管在32位还是64位系统都可以使用ji......
2022-05-31 21:50:08
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原创 嵌入式linux 并发与竞争
原子操作 linux内核定义了叫做atomic_t的结构体来完成整型数据的原子操作，在使用中原子变量来代替整型变量。atomic_t lock; 定义lock变量，本身是一个整型变量，内核中提供了大量原子操作的API函数1，先初始化原子变量atomic_t lock= ATOMIC_INIT(0); lock初始化为0atomic_set(&lock, 10); ......
2022-05-31 15:59:57
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原创 嵌入式linux 通过获取设备树电亮LED
已经被舍弃的方法就不再写了（地址映射）搭建好设备驱动框架之后，需要对led灯引脚进行初始化，不管什么外设驱动，GPIO驱动基本都是必须的，而pinctrl和gpio子系统又是GPIO驱动所必须的。pinctrl 子系统主要工作内容如下：获取设备树中 pin 信息。 根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能 根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。 对于我们使用者来说，我们只需要在设备......
2022-05-31 12:29:23
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原创 Linux之驱动开发篇—字符设备驱动框架
（1）驱动的入口和出口：（2）括号里面的就是驱动的入口和出口函数：（3）需要在驱动入口函数注册字符设备驱动 1，在自身给出主设备号的时候，用下面的函数来注册和注销 2，需要系统自动分配的时候使用下面的函数来注册 3，初始化cdev 4,自动分配设备结点，需要类和设备的创建，下面是创建类和设备（4）上面的函数里面有字符设备操作集（chrdevbase_fops），需要初始化一下***在操作设备函数里面（re
2022-05-31 10:51:57
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原创 第五节 文件操作
程序运行时产生的数据都属于临时数据，程序一旦运行结束都会释放通过文件可以将数据持久化 C++对文件操作需要包含头文件<fsteam> 文件类型分为两种：文本文件 - 文件以文本的ASCII码形式存储在计算机内 二进制文件 - 文件以文本二进制形式存储在计算机中，用户一般不能直接读懂他们操作文件的三大类：ofsteam：写操作 ifsteam：读操作 fsteam：读写操作5.1 文本文件5.1.1 写文......
2022-05-20 13:10:35
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原创 第四节 类和对象
4 类和对象C++面向对象的三大特性为：封装，继承和多态C++认为万事万物皆为对象，对象上有其属性和行为 例如：人可以作为对象，属性有姓名，年龄....行为有跑，跳......车可以作为对象，属性有车胎，方向灯....行为有载人，放音乐....具有相同性质的对象，我们可以抽象称为类，人属于人类，车属于车类4.1 封装4.1.1 封装的意义 封装的意义一：将属性和......
2022-05-16 15:44:48
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原创 第三节 函数高级
3 函数提高3.1 函数默认参数在C++中，参数的形参列表可以使默认值语法：返回值类型 函数名（参数 = 默认值）{}#include <iostream>#include <string>using namespace std;//如果我们传入了参数就用自己的，不然就用默认的参数int Fuc(int a, int b =10, int c = 20){ return a + b + c;}int ma......
2022-05-01 19:43:52
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原创 第二节 C++中的引用
2引用2.1 引用的基本使用语法：数据类型 &别名 = 原名#include <iostream>#include <string>using namespace std;int main(){ //引用的基本语法：数据类型 &别名 = 原名 int a = 3; int &b = a; b = 20; //结果a = 20 cout << a << endl;
2022-04-30 14:12:58
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空空如也
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