嵌入式linux 电容触摸屏驱动框架

           电容触摸屏驱动其实就是以下几种 linux 驱动框架的组合：    

         1，IIC 设备驱动，因为电容触摸 IC 基本都是 IIC 接口的，因此大框架就是 IIC 设备驱动。

        2，通过中断引脚(INT)向 linux 内核上报触摸信息，因此需要用到 linux 中断驱动框架。坐标的上报在中断服务函数中完成。

        3，触摸屏的坐标信息、屏幕按下和抬起信息都属于 linux 的 input 子系统，因此向 linux 内核上报触摸屏坐标信息就得使用 input 子系统。只是，我们得按照 linux 内核规定的规则来上报坐标信息。

        我们应该已经了解了IIC驱动，中断驱动还有input子系统，唯一不太清楚的可能就是在input子系统里面如何上报多点电容触摸的信息。这是跟多点触摸协议相关的。

        老版本的linux内核是不支持多点电容触摸的（Multi-Touch），简称MT，是后面的版本新加上去的。MT协议被分为两种类型，TypeA和TypeB，两种类型区别如下：

        TypeA：适用于触摸点不能被区分或者追踪，此类型的设备上报原始数据（实际应用中很少）

        TypeB：适用于有硬件追踪并能区分触摸触摸点的触摸设备，此类型设备通过slot更新某一个触摸点信息，FT5426就属于此类型，一般的多点电容触摸IC都有此能力。

        触摸点信息通过一系列的ABS_MT事件上报给linux内核，只有ABS_MT事件用于多点触摸的，ADS_MT事件如下：

         在上面众多AMS_MT事件中，我们最常用的是AMS_MT_SLOT，AMS_MT_POSITION_X，AMS_MT_POSITION_Y和AMS_MT_TRACKING_ID。其中ABS_MT_POSITION_X 和 ABS_MT_POSITION_Y 用 来 上报 触 摸点 的 (X,Y) 坐 标 信息 ， ABS_MT_SLOT 用 来 上 报 触 摸 点 ID ，对于 Type B 类 型 的 设 备 ，需 要 用 到ABS_MT_TRACKING_ID 事件来区分触摸点。

        对于TypeA类型的设备，通过input_mt_sync函数来隔离不同的触摸点数据信息，此函数原型如下所示：

        此函数只有一个参数，类型为input_dev，用于指定具体的input_dev设备，input_mt_sync函数会触发SYN_MT_REPORT事件，此事件会通知接受者获取当前触摸数据，并准备接收下一个触摸点信息。

        对于TypeB类型的设备，上报触摸点信息的时候需要通过input_mt_slot函数区分是哪一个触摸点，函数原型如下：

         第二个参数slot用于指定当前上报的是哪一个触摸点的信息，input_mt_sl