嵌入式linux LCD驱动

裸机编写驱动流程如下：

        1，初始化IMX6U的eLCCDIF控制器，重点是LCD屏幕宽（width），高（height），hspw，hbp，hpf，vspw，vbp，和vfp等信息。

        2，初始化LCD像素时钟。

        3，设置RGBLCD显存。

        4，应用程序直接通过操作显存来实现操作LCD，实现在LCD上显示字符，图片等信息。

         在Linux中应用程序最终也是通过操作RGBLCD的显存来实现LCD上显示字符，图片等信息。在裸机中我们可以随意的分配显存，但是在linux系统中的内存管理很严格，显存是需要申请的，不是你想用就用，因为虚拟内存的存在，驱动程序设置的显存和应用程序访问的显存是同一片物理地址。

        为了解决上面的问题，Framebuffer（帧缓冲）诞生了，简称fb。fb是一种机制，将系统中所有跟显示有关的硬件和软件集合起来，虚拟出一个fb设备，当我们编写好LCD驱动以后就会生成一个名为、dev/fbX（X=1,2,..）的设备，应用程序通过访问dev/fbX这个设备就可以访问LCD。NXP 官方的 Linux 内核默认已经开启了 LCD 驱动，因此我们是可以看到/dev/fb0 这样一个设备。

        由于NXP官方已经写好了驱动和设备，我们只需要在原有的设备上更改为我们板子的参数，就可以驱动成功。板子的参数获取肯定是在设备树，所以我们修改设备树信息即可。        

        很明显，上面的lcdif节点信息是所有IMX6ULL芯片板子共有的信息，并不会完整的信息，NXP的为NXP板子肯定有追加信息，我们只需要更改这部分信息即可。

        看到compatible属性值可以想到，肯定有驱动获取设备树信息，所以找到与这个结点相匹配的驱动文件，这个文件就是drivers/video/fbdev/mxsfb.c，此文件下可以找打如下内容。     

         从上面的代码可以看出，这是一个标准的platform驱动，当驱动和设备匹配以后mxsfb_probe函数就会执行。

        Framebuffer 驱动的编写流程，Linux 内核将所有的 Framebuffer 抽象为一个叫做 fb_info 的结构体，fb_info 结构体包含了 Framebuffer 设备的完整属性和操作集合，因此每一个Framebuffer 设备都必须有一个 fb_info。换言之就是，LCD 的驱动就是构建 fb_info，并且向系统注册 fb_info 的过程。fb_info 结构体定义在 include/linux/fb.h 文件里面。

         fb_info结构体成员变量很多，我们重点关注var，fix，fbops，screen_base，screen_size和pseudo_paltte。mxsfb_probe函数的主要内容如下

        1，申请fb_info

        2，初始化fb_info结构体中的各个成员变量

        3，初始化eLCDIF控制器

        4，使用register_framebuffer函数向linux内核注册初始化好的fb_info。

 LCD驱动程序编写

        前面已经说过，6ULL的eLCDIF接口驱动NXP已经编写好了。因此LCD驱动部分我们不需要修改，我们需要做的就是按照所使用的LCD来修改设备树，主要注重是哪个地方：

•  LCD所使用的IO
•  LCD屏幕节点修改，修改相应的属性值，换成我们所使用的LCD屏幕参数
•  LCD背光节点信息修改，要根据实际所使用的背光IO来修改相应的设备节点信息。

1，LCD屏幕IO配置

        这个其实NXP都已经写好了，但是我们还是需要看一看我们的屏幕引脚是否对应起来。打开 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件，在 iomuxc 节点中找到如下内容：        

         第 2~27 行，子节点 pinctrl_lcdif_dat，为 RGB LCD 的 24 根数据线配置项。

        第 30~36 行，子节点 pinctrl_lcdif_ctrl，RGB LCD 的 4 根控制线配置项，包括 CLK，ENABLE、VSYNC 和 HSYNC。

        第 37~40 行，子节点 pinctrl_pwm1，LCD 背光 PWM 引脚配置项。这个引脚要根据实际情况设置，尽量LCD 的背光 IO 尽量和半导体厂商的官方开发板一致。

2，LCD屏幕参数节点修改

       继续在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中找到 lcdif 节点，节点内容如下所示：