STM32 DMA和I/O端口

DMA ;

• 7通道DMA控制器
• 支持外设；定时器，ADC，SPI，I2C，USART。
  **7通道的意思是 ；先不用知道（手动狗头）。

DMA主要用途；

上一篇讲过，DMA帮助我们把ADC的数据直接放入SRAM中，方便我们后续读取和操作。DMA属于CPU小帮手，不用CPU的参与下就能够把数据存下来，或者传输到其他地方。

数据手册；

灵活的7路通用DMA可以管理在存储器到存储器，设备到存储器和存储器到设备的数据传输；DMA控制器支持环形缓冲区管理，避免了控制器传输到达缓冲区结尾时所产生的中断。
每个通道都有专门的硬件DMA请求逻辑，同时可以有软件触发每个通道；传输长度，传输的源地址和目标地址都可以通过软件单独设置。
DMA可以用于主要的外设；SPI，I2C，USART,通用基本和高级定时器TIMx和ADC。

多达80个快速I/O端口；

• 26/37/51/80个I/O口，所有的I/O可以映像到16个外部中断；几乎所有端口均可兼容5V信号。
• 中断-- 可以让单片机暂停当前的工作，去处理一个别的事情。

数据手册中；

GPIO；
每个GPIO引脚都可以有软件配置成输出（推挽/开漏），输入（带或不带上拉或下拉）或复用的外设功能端口，多数GPIO引脚都与数字或模拟的复用外设共用。除了具有模拟输入功能的端口，所有的GPIO引脚都有大电流通过能力。
在需要的情况下，I/O引脚的外设功能可以通过一个特定操作锁定，以避免意外的写入I/O寄存器。在APB2上的I/O引脚可大18MHz的翻转速度。

大电流多大？
APB2是内部通信总线。

typedef enum 
{
   GPIO_Mode_AIN = 0x0               // 模拟输入
   GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04        // 浮空输入
   GPIO_Mode_IPD = 0x28              // 下拉输入
   GPIO_Mode_IPU = 0x48              // 上拉输入
   GPIO_Mode_OUT_OD = 0x14           // 开漏输出
   GPIO_Mode_OUT_PP = 0x10           // 推挽输出
   GPIO_Mode_AF_OD = 0x1c            // 复用开漏输出
   GPIO_Mode_AF_PP = 0x18            // 复用推挽输出
   
}GPIO_Mode_Init
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