matlab道路情况建模

一、下载matlab和prescan

链接: matlab安装教程 2020b

链接: prescan8.5.0安装教程
（非常详细，prescan最后有一步替换，应该是要把2019替换成当前年份）

二、matlab里的Driving Scenario Designer工具箱

app中Driving Scenario Designer进行设计
很简单，不详细说了

三、prescan与matlab联合仿真

啊，生气，好多问题

1、在prescan中建模，设计自己需要的场景

（1）打开prescan，添加道路小车等

（2）设置小车的行动路线

设置小车的行驶速度


一些建模的操作（参考）

（3）查看3D效果 或 simulink联合仿真
依次点击Prase -> Build -> “大眼睛”/“计时器”

这里点击看3D效果，出现报错，查了一下貌似是因为我的路径里有中文（C盘用户名是中文，哭）

（4）2D图

2、通过prescan打开matlab

（1）双击启动

（2）右键点击 -> open

matlab里路径显示在prescan里

3、在matlab里运行prescan里的场景

正常来说，点prescan上面的第四个“计时器”可以弹出，但是我有中文，先忽略这个方法。

（1）通过prescan启动matlab，出现以下报错：

通过下载下载TDM-GCC解决

TDM-GCC下载网址: https://jmeubank.github.io/tdm-gcc/download/

我下载的是第二个：

忘了哪里的了，先放这吧😅

下载完成后，输入下面的命令行：

或者：

prescan关联simulink出错问题的解决方法mex -setup： https://blog.youkuaiyun.com/alaers/article/details/105348694

https://blog.youkuaiyun.com/qq_45020093/article/details/106338897

（2）运行（1）的命令后左侧出现刚刚prescan中建立的场景，双击 .slx 文件打开

弹出新的窗口：

prescan与simulink的连接: https://blog.youkuaiyun.com/qq_31239495/article/details/88945609

（3）展示出模型后，点击Regenerate重新生成编译表

（4）点击 run，开始运行

运行后报错，好像是版本的问题：

查到的解决方案：
（1）将所有路径里的中文改成中文
https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/567342-starting-pump-controller-failed-not-all-expected-federates-logged-in-in-time-missing-federates

（2）断网https://blog.youkuaiyun.com/qq_51531702/article/details/127922482

（3）下载合适版本的https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44727682/article/details/122007515

参加了个比赛，学习一下新领域吧嘿嘿

（我的电脑是跑不起来了，交给学弟了
（学弟学妹加油呀！！感觉他们真的好棒呀，呜呜