双目相机02_python标定版本

最新推荐文章于 2025-07-05 14:28:51 发布

AI视觉实习生

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分类专栏：双目立体视觉文章标签： python opencv 计算机视觉

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_49321128/article/details/125223672

这篇博客介绍了如何使用Python进行双目标定，提供了可以直接应用的代码版本，替代了传统的Matlab标定方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

之前很多双目标定都是Matlab标定的，这个是Python标定的版本，直接拿去可用

import cv2
import numpy as np
import os

def getImageList(img_dir):
    # 获取图片文件夹位置，方便opencv读取
    # 参数：照片文件路径
    # 返回值：数组，每一个元素表示一张照片的绝对路径
    imgPath = []
    if os.path.exists(img_dir) is False:
        print('error dir')
    else:
        for parent, dirNames, fileNames in os.walk(img_dir):
            for fileName in fileNames:
                imgPath.append(os.path.join(parent, fileName))
    return imgPath

def getObjectPoints(m, n, k):
    # 计算真实坐标
    # 参数：内点行数，内点列， 标定板大小
    # 返回值：数组，（m*n行，3列），真实内点坐标
    objP = np.zeros(shape=(m * n, 3), dtype=np.float32)
    for i in range(m * n):
        objP[i