- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于传统SGBM的双目立体匹配
其中，使用了高斯滤波、中值滤波、wls最小二乘加权滤波、边缘提取，以及异常区域填充（使用异常空洞区域邻域的有效视差的中值填充），使视差图更加平滑，且边缘清晰。6、无效区修复：标记视差≤0的区域，通过形态学操作、连通域分析，对异常区域进行中值填充(空洞邻域视差的中值)和双边滤波修复。可以看到，输出的视差图中存在很多异常的区域以及异常值，导致视差图不连续，那么接下来就通过。，类似于路径规划)，让视差更合理（相邻像素视差不能突变，现实中是连续的）。算法还在研究阶段，代码暂时没办法上传，后续会更新，敬请期待！
2026-01-09 17:42:04
542
原创 yolov11目标检测+rk3588开发板部署完整纯享版
现在：用/userdata/rknn-toolkit2/rknpu2/runtime/Linux/librknn_api/aarch64/librknnrt.so替换。（3）安装rknn-toolkit2：算法基于rk3588 NPU推理的依赖。：对每个保留的检测框，选择概率最高的类别作为最终类别。：消除重叠的冗余检测框，保留最可能的检测结果。：将模型输出的归一化坐标转换为图像像素坐标。（2）onnx模型转rknn模型。
2026-01-09 16:24:06
785
2
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人