RK3568平台（camera篇） mipi csi接口

一、MIPI简介

MIPI联盟，即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）联盟。
MIPI（移动产业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。

MIPI是差分串口传输，速度快，抗干扰。主流手机模组现在都是用MIPI传输，传输时使用4对差分信号传输图像数据和一对差分时钟信号；

MIPI摄像头有三个电源：VDDIO（IO电源），AVDD（模拟电源），DVDD（内核数字电源），不同sensor模组的摄像头供电不同。

二.RK3568 mipi硬件原理图

由电路图可得摄像头与SoC的MIPI-CSI接口，是4lane，用的是iic接口，data和clk都是差分信号。