单向链表的逆序

typedef int T;

//单向链表的节点
typedef struct SNode{
T data; //节点的元素
struct SNode *next; //下一个节点的内存位置 NULL表示后面没有节点了
}SNode;

typedef struct SNode * SLink;//SLink 单向链表类型
//单向链表 只需要记住 首节点的内存位置即可

SLink slink_reverse(SLink link){//head
if(link->next == NULL || link->next->next == NULL){
return link;
}
SNode *prevNode = link->next;
SNode *currNode = link->next->next;
while(currNode != NULL){
SNode *nextNode = currNode->next;
currNode->next = prevNode;
prevNode = currNode;
currNode = nextNode;
}
link->next->next = NULL;
//SNode *fnode = link->next;
//fnode->next = NULL;
link->next = prevNode;
return link;
}

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
### 单向链表逆序实现 对于单向链表逆序操作,在Java中有多种方式可以完成这一目标。一种常见的方式是在不改变原链表结构的情况下通过额外的数据结构辅助输出,比如利用数组或栈;另一种则是直接修改链表指针方向从而达到真正意义上的反转效果。 #### 方法一:借助数组存储再倒叙打印 此方法较为直观简单,先顺序访问整个链表并将各节点值依次存入数组中,之后按照相反次序读取并显示这些数值即可[^1]。 然而这种方法并未实际改变原有链表内部链接关系,仅实现了视觉上的反向展示功能,并不适合所有应用场景需求。 #### 方法二:采用栈结构协助处理 由于栈具有先进后出特性正好匹配了我们想要得到的结果形式——原本位于前面位置的数据项最终会被最先弹出来展现给用户看到。因此可以在遍历过程中不断压入新遇到的元素直到结束为止,随后逐个取出即完成了逻辑上逆转过程。 同样地,这也不代表物理层面改变了任何东西,只是提供了一种间接手段来获取所需排列形态下的序列视图而已。 #### 方法三:就地翻转(In-place Reversal) 为了能够真实意义上调整各个结点之间的连接情况使之成为完全颠倒过来的新列表,则推荐采取这种方式来进行编程设计: ```java public class LinkedList { private static class Node { int data; Node next; public Node(int value) { this.data = value; this.next = null; } } private Node head; /** * Reverse the linked list in place. */ public void reverseLinkedList() { if (head == null || head.next == null) return; // If empty or single node, do nothing. Node prevNode = null; Node currentNode = head; Node nextNode = null; while(currentNode != null){ nextNode = currentNode.next; // Store reference to next item before changing it. currentNode.next = prevNode; // Point current's 'next' back at what was its predecessor. // Move forward one step along original chain... prevNode = currentNode; currentNode = nextNode; } head = prevNode; // Update start pointer after reversal complete. } } ``` 上述代码展示了如何在保持O(n)时间复杂度的同时只占用常数级别的空间开销下完成对单项链表的整体转向工作[^3]。
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