2021-04-29

本文介绍如何利用加速度计测量 Pitch 和 Roll 倾斜角度,实现水平倾斜检测。通过特定的数学方程转换为C语言代码,实测精度可达1°以内,适用于各种需要精确倾斜测量的场景。

如何用加速度计做水平倾斜检测?

方程:

转换为C语言:

应用效果:

Pitch和Roll在水平上的倾斜能实际测出倾斜角度,与量角器对比实测精度1°以内。

 

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