单片机里不想阻塞系统的延时

 状态机

状态机有助于解决延时导致系统的阻塞问题

按键状态机

头文件

#ifndef STATE_MACHINE_H
#define STATE_MACHINE_H

#include "sys.h"

uint32_t GetSystemSTART_TO_NOW_RunTimer(void);

uint32_t GetSystemLast_TO_NOW_RunTimer(uint32_t LastTime,uint32_t NowTime);

bool GetKeyState(void);

#endif

C文件

/**********************获取系统运行时间***********************************************/
/*DEFIN*/
#define  U32_DataMax 4294967295
uint32_t SystemRuningTime_ms = 0;//将该值放入1ms定时器中断中进行累加
/*

获取系统运行的时间
*/

uint32_t GetSystemSTART_TO_NOW_RunTimer(void)
{
    return SystemRuningTime_ms;
}

/*
获取系统上一次到现在的时间
*/

uint32_t GetSystemLast_TO_NOW_RunTimer(uint32_t LastTime,uint32_t NowTime)
{
    if(LastTime < NowTime)
    {
        return NowTim