和我一起学51单片机（3）——不用定时器的非阻塞延时消抖？

和我一起学51单片机（3）——不用定时器的非阻塞延时消抖？

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前言

笔者食言了。。。。。。
再写一篇51吧

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建议明白定时器非阻塞延时之后再看
定时器的非阻塞延时

一、什么是非阻塞延时？

非阻塞延时是利用CPU对计数值加/减，计数值达到设定值才证明延时时间到，CPU对计数值进行一次操作后就可以跳出来执行其他任务了，不会“卡死”在某个代码处。

二、非阻塞到底关键在哪？

延时是为了渡过那段按键抖动的时间，阻塞延时时，为了不直接检测，使用了延时函数，但是代码也无法持续运行了。
其实相当于小明在吃饭，吃着吃着必须停止20秒再吃。那么我只要实现停止20s吃饭就可以了，期间干啥都行。
这时通常会使用中断函数去实现，（1）定义一个变量，（2）在中断里不断++，（3）等到时间了给标志位，（4）在while里面实现按键检测。不过这就消耗了定时器的资源。
所以，既然不用定时器，那我们就没有定时器中断，除了（1）不能实现，其他都可以实现。那么这时我们其实也可以在while里面++。就解决了所有问题，不过是没有那么准确罢了。

三、代码实现

  if(key==0&&flag1==0)
	 {
        	 hd1++;
		 if(hd1>=10)
		 {
	 	 	hd1=0;
			 flag1=1;
	 	}
 	}
 else if(key==1&&flag1==1)
	 {
   		 ld1++;
		 if(ld1>=10)
		{
	            ld1=0;
				 
                         
                    //要执行代码放这里

     
		     flag1=0;
  		}  

	}

分块解释

  if(key==0&&flag1==0)
	 {
        	 hd1++;
		 if(hd1>=10)
		 {
	 	 	hd1=0;
			 flag1=1;
	 	}
 	}

当你按键按下的时候，因为抖动你会瞬间有一个低电平，（并且不止一次）这时你就满足判断条件进来了第一个if。然后就给计时变量hd1不断++，经过一段时间后你将hd1清零，并把标志位flag1置1。

 else if(key==1&&flag1==1)
	 {
   		 ld1++;
		 if(ld1>=10)
		{
	            ld1=0;
				 
                         
                    //要执行代码放这里

     
		     flag1=0;
  		}  

	}

当为高电平时候，说明进入第二次消抖了。道理同上
但是值得注意的是
hd1是需要根据你while中的代码数量而修改的，一般是1-10，大于10的话，可以考虑以5或者10步进（悲）
而且
如果你这是也开了定时器，并且频率开的很高，你就要把这一大段按键检测代码放在一个函数里面keyscan（），并且要在while里边多放几个keyscan（），但是值得庆幸的是不会影响其他代码正常进行（喜）

魔幻：其实很多时候，你不用阻塞法只是不想让数码管闪，也可以用数码管当延时，10ms遍历一次数码管，一举两得（严肃）

如下

先不要害怕，这是因为笔者这个代码里面用了五个中断，主函数的while几乎没有生存空间（悲）

	while(1)
{
	if(changeflag)
	{
	endflag++;
	}
	keyscan();
    keyscan();
	F_OP=50+x1;
	FM_OP=50+x1;
	phase_OP=72+x2;
	compute_OP(F_OP,D_OP,FM_OP,DM_OP,T_OP);
	keyscan();
	compute();
	
	keyscan();
	keyscan();
	
	show();
	
	keyscan();
    keyscan();
	keyscan();
	
	send();
	
	keyscan();
    keyscan();
    keyscan();

	serial();
	
	keyscan();
	keyscan();
	if(P2_0==1&&P2_1==0)
	{
	break;
	}
}

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总结

其实用定时器实现非阻塞延时也不错，但是如果你在做有关PWM或要求中断十分精简的时候，中断里面一般不允许塞太多东西，这时用while的优势就体现出来了。