STM32信号量

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什么是信号量？

什么是二值信号量？

二值信号量相关 API 函数

1. 创建二值信号量

2. 释放二值信号量

3. 获取二值信号量

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计数型信号量

什么是计数型信号量？

计数型信号量相关 API 函数

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互斥量

什么是互斥量？

什么是优先级翻转？

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什么是信号量？

信号量（ Semaphore ），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代

码段不被并发调用。

信号量这个名字，我们可以把它拆分来看，信号可以起到通知信号的作用，然后我们的量还可以

用来表示资源的数量，当我们的量只有 0 和 1 的时候，它就可以被称作二值信号量，只有两个状

态，当我们的那个量没有限制的时候，它就可以被称作为计数型信号量。

信号量也是队列的一种

什么是二值信号量？

二值信号量其实就是一个长度为 1 ，大小为零的队列，只有 0 和 1 两种状态，通常情况下，我们用

它来进行互斥访问或任务同步。

互斥访问：比如门钥匙，只有获取到钥匙才可以开门

任务同步：比如我录完视频你才可以看视频

二值信号量相关 API 函数

函数	描述
xSemaphoreCreateBinary()	使用动态方式创建二值信号量
xSemaphoreCreateBinaryStatic()	使用静态方式创建二值信号量
xSemaphoreGive()	释放信号量
xSemaphoreGiveFromISR()	在中断中释放信号量
xSemaphoreTake()	获取信号量
xSemaphoreTakeFromISR()	在中断中获取信号量

1. 创建二值信号量

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary ( void )

参数：

无

返回值：

成功，返回对应二值信号量的句柄；

失败，返回 NULL 。

2. 释放二值信号量

BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore )

参数：

xSemaphore ：要释放的信号量句柄

返回值：

成功，返回 pdPASS ；

失败，返回 errQUEUE_FULL 。

3.